[实用新型]一种自动采摘水果的机器人有效
| 申请号： | 201721729351.1 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN207665527U | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 黄枝阳 | 申请（专利权）人： | 烟台市陶记果品有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 张学府 |
| 地址： | 264112 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动采摘水果的机器人，其结构包括双目摄像机、伸缩滑动平台、清洁装置、采集箱、车体、活动轮、平台支撑架、平台支撑板、导轨支撑板、采摘机械臂、闭合式执行器、控制箱，控制箱钉连接在控制箱上方的右侧，清洁装置通过螺丝固定在车体表面的上方左侧，采集箱铆钉连接在车体表面的上方右侧，清洁装置设有设备阀门、锁紧螺丝、水箱、水源接入管、设备外壳体、出水管、高压喷嘴，本实用新型通过设有的清洁装置，能够够在设备将采摘之后的水果放入采集箱时，将采集箱内部的水果进行喷晒清洁，将水果表面的尘土、细菌以及农药水喷晒干净，防止尘土飞进设备内部造成设备卡顿。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁装置 采集箱 控制箱 采摘 水果 车体表面 本实用新型 导轨支撑板 平台支撑板 平台支撑架 设备外壳体 双目摄像机 高压喷嘴 螺丝固定 设备内部 伸缩滑动 水果表面 锁紧螺丝 铆钉 闭合式 出水管 活动轮 机械臂 接入管 水箱 车体 阀门 放入 水喷 机器人 细菌 农药 水源 清洁 | ||
【主权项】：
1.一种自动采摘水果的机器人，其结构包括双目摄像机(1)、伸缩滑动平台(2)、清洁装置(3)、采集箱(4)、车体(5)、活动轮(6)、平台支撑架(7)、平台支撑板(8)、导轨支撑板(9)、采摘机械臂(10)、闭合式执行器(11)、控制箱(12)，所述控制箱(12)钉连接在控制箱(12)上方的右侧，所述清洁装置(3)通过螺丝固定在车体(5)表面的上方左侧，其特征在于：所述采集箱(4)铆钉连接在车体(5)表面的上方右侧，所述活动轮(6)机械连接在活动轮(6)的下方，所述平台支撑架(7)螺旋连接在平台支撑板(8)的下方，所述平台支撑板(8)焊接在车体(5)右侧的上方，所述导轨支撑板(9)垂直固定在平台支撑板(8)上方的右侧，所述采摘机械臂(10)机械连接在采摘机械臂(10)上方的右侧，所述闭合式执行器(11)机械连接在采摘机械臂(10)的右侧；所述清洁装置(3)设有设备阀门(301)、锁紧螺丝(302)、水箱(303)、水源接入管(304)、设备外壳体(305)、出水管(306)、高压喷嘴(307)，所述设备阀门(301)机械连接在出水管(306)的上方，所述高压喷嘴(307)螺纹连接在出水管(306)的末端，所述出水管(306)垂直固定在设备外壳体(305)内部的右侧，所述锁紧螺丝(302)螺旋连接在设备外壳体(305)内部的上方，所述水箱(303)垂直固定在设备外壳体(305)的内部，所述水源接入管(304)焊接在设备外壳体(305)右侧的下方，所述设备外壳体(305)通过螺丝固定在车体(5)表面的上方左侧。
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