[实用新型]一种用于从链篦机自动取球团矿试样的装置

摘要

本实用新型公开了一种用于从链篦机自动取球团矿试样的装置，包括：履带车，第一机械臂，第二机械臂和抓取装置，履带车的顶部设置有电机箱，电机箱的内设置有转动电机，转动电机的输出轴连接有主支杆，主支杆的外部设置有液压装置，第一机械臂顶端安装于梯形连接件的一侧边，梯形连接件的内安装有第一电机，第一电机的转子与横杆的顶端活动轴同轴相连，梯形连接件的另一侧边与第二机械臂的一端相连，第二机械臂由两根连接杆组成，连接杆的末端连接抓取装置的机架，机架的横梁下部设有第二电机和卷轴，抓斗瓣的侧板端部对称设置在连接座上，抓斗瓣的上部铰接在机架下部，绳索穿过上滑轮组和下滑轮组，一端固定在固定座上，另一端固定在卷轴上。

主权项

1.一种用于从链篦机自动取球团矿试样的装置，其特征在于，包括：履带车(1)，第一机械臂(8)，第二机械臂(14)和抓取装置，所述履带车(1)的顶部设置有电机箱(2)，所述电机箱(2)的内腔中设置有转动电机(3)，所述转动电机(3)的输出轴通过联轴器连接有主支杆(4)，所述主支杆(4)的外部设置有液压装置(6)，所述第一机械臂(8)的顶端通过活动轴安装于梯形连接件(12)的一侧边，所述梯形连接件(12)的内部安装有第一电机(13)，所述第一电机(13)的转子与横杆(10)的顶端活动轴同轴相连，所述梯形连接件(12)的另一侧边与所述第二机械臂(14)的一端相连，所述第二机械臂(14)由两根连接杆(15)组成，所述连接杆(15)的末端连接所述抓取装置的机架(16)，所述机架(16)的横梁下部设有第二电机(19)和卷轴(20)，抓斗瓣(17)的侧板端部对称设置在连接座(18)上，所述抓斗瓣(17)的上部铰接在所述机架(16)的侧壁下部，所述机架(16)的下部还设有固定座(21)和下滑轮组(23)，所述连接座(18)上设有上滑轮组(22)，绳索(24)穿过所述上滑轮组(22)和所述下滑轮组(23)，所述绳索(24)的一端固定在所述固定座(21)上，所述绳索(24)的另一端固定在所述卷轴(20)上。