[实用新型]一种焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种焊接机器人，包括焊接机器人设有一对门型架，一对门型架的横梁分别通过一号丝杠和导轨连接，一号丝杠上设有一号螺母，导轨上设有一号滑块，一号螺母和一号滑块通过二号丝杠连接，二号丝杠上设有二号螺母，二号螺母下侧设有一号直线电机，一号直线电机连接旋转电机，旋转电机连接法兰盘，法兰盘连接滑杆和二号直线电机，二号直线电机连接二号滑块，二号滑块安装在滑杆上，二号滑块铰接连杆一端，连杆另一端铰接焊枪一端，焊枪另一端铰接滑杆。本实用新型的有益效果是，可以通过两个执行机构完成焊枪的在空间中的角度调节，运动误差小，加工精度高。

主权项

1.一种焊接机器人，其特征在于，所述焊接机器人设有一对门型架，所述一对门型架的横梁分别通过一号丝杠和导轨连接，所述一号丝杠上设有一号螺母，所述导轨上设有一号滑块，所述一号螺母和一号滑块通过二号丝杠连接，所述二号丝杠上设有二号螺母，所述二号螺母下侧设有一号直线电机，所述一号直线电机连接旋转电机，所述旋转电机连接法兰盘，所述法兰盘连接滑杆和二号直线电机，所述二号直线电机连接二号滑块，所述二号滑块安装在滑杆上，所述二号滑块铰接连杆一端，所述连杆另一端铰接焊枪一端，所述焊枪另一端铰接滑杆。