[实用新型]一种自动化去天窗毛刺设备

摘要

本实用新型公开了一种自动化去天窗毛刺设备，包括打磨机械手、打磨工具交换台、双层上料平台，打磨工具交换台包括交换台支架，交换台支架上设置有两个打磨机，打磨机通过齿轮机构设置在交换台支架上。本实用新型通过机械打磨手自动打磨天窗铁框，上下两层工装依次交替将天窗铁框送至打磨区域，使打磨效率提高一倍，同时避免产品表面的二次缺陷的产生。另外减少人工在去毛刺的过程中所产生的一些不必要的刮痕等缺陷，实现产品质量的可控化。

主权项

1.一种自动化去天窗毛刺设备，其特征在于，包括打磨机械手、打磨工具交换台、双层上料平台，打磨工具交换台包括交换台支架（4），交换台支架（4）上设置有两个打磨机（2），打磨机（2）通过齿轮机构（3）设置在交换台支架（4）上，打磨机（2）的一侧设置有对射光眼（1），双层上料平台包括工装支架（19），工装支架（19）上设置有上下两层滑轨，上滑轨（51）上设置有上层工装（11），下滑轨（52）上设置有下层工装（12），上层工装（11）通过上推进气缸（61）带动，下层工装（12）通过下推进气缸（62）带动，工装支架（19）上固定有工装定位气缸（14），工装定位气缸（14）带动气缸夹爪（13）将工件定位在工装上，双层上料平台下面设置有除尘罩；当推进气缸将一层工装推进到打磨工作区域进行打磨的同时，另一推进气缸将另一层工装推出，当砂带打磨数量达到设定值时，打磨机械手自动将打磨机放置到打磨工具交换台上，抓取另一台打磨机。