[实用新型]一种机器人外接红外线复眼传感器有效
申请号: | 201721732271.1 | 申请日: | 2017-12-13 |
公开(公告)号: | CN207730937U | 公开(公告)日: | 2018-08-14 |
发明(设计)人: | 于欣龙;窦旭 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨奥松机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S17/93 | 分类号: | G01S17/93 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 刘景祥 |
地址: | 150036 黑龙江省哈尔*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本实用新型提出了一种机器人外接红外线复眼传感器,属于机器人传感器技术领域。所述传感器包括数据采集芯片、多个红外线发射管、多个红外线接收管和KF2510‑4P接口,红外线复眼传感器还包括至少一个用于固定所述红外线复眼传感器的固定孔。通过实施本实用新型,红外线复眼传感器通过KF2510连接线或杜邦线可方便连接至主控制器上,可以它可以追踪20厘米范围内物体的移动。 | ||
搜索关键词: | 传感器 复眼 红外线 本实用新型 外接 机器人 红外线发射管 红外线接收管 机器人传感器 数据采集芯片 连接线 主控制器 固定孔 追踪 移动 | ||
【主权项】:
1.一种机器人外接红外线复眼传感器,其特征在于,所述传感器包括数据采集芯片(100)、多个红外线发射管(101)、多个红外线接收管(102)和KF2510‑4P接口(103);所述数据采集芯片(100)的数据信号输出端与所述KF2510‑4P接口(103)的数据信号输入端相连;所述数据采集芯片(100)的数据信号输入端分别与所述红外线发射管(101)和红外线接收管(102)的数据信号输出端相连。
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