[实用新型]一种具有检测提醒功能的分拣机械臂

摘要

本实用新型公开了一种具有检测提醒功能的分拣机械臂，包括机械臂架体组件、吸盘组件和检测提醒组件，所述机械臂架体组件包括机械臂、转轴座和吸盘架，所述机械臂与所述吸盘架通过所述转轴座转动连接，所述转轴座的顶端与所述机械臂转动连接，且所述转轴座的底端与所述吸盘架固定连接，所述吸盘架包括第一横杆、第二横杆和第三横杆；在吸盘架上安装提示灯与频闪检测仪，在机械臂拿取工件的同时对工件是否合格做出判断，并且放置平稳，工作人员可以通过提示灯观察工件的放置情况，并在拿取铝板时，通过频闪检测仪对铝板表面进行检测，来检测铝板表面的划痕、是否缺料和有无压印情况，减少工作人员的工作量，并可以减少差错。

主权项

1.一种具有检测提醒功能的分拣机械臂，其特征在于：包括机械臂架体组件(10)、吸盘组件(20)和检测提醒组件(30)，所述机械臂架体组件(10)包括机械臂(11)、转轴座(12)和吸盘架(13)，所述机械臂(11)与所述吸盘架(13)通过所述转轴座(12)转动连接，所述转轴座(12)的顶端与所述机械臂(11)转动连接，且所述转轴座(12)的底端与所述吸盘架(13)固定连接，所述吸盘架(13)包括第一横杆(131)、第二横杆(132)和第三横杆(133)，所述第二横杆(132)数量为两个，且分别位于所述第一横杆(131)下方的前端与后端，所述第一横杆(131)与所述第二横杆(132)固定连接，所述第三横杆(133)数量为三个，且均位于所述第二横杆(132)的下方，且与所述第二横杆(132)固定连接，所述吸盘组件(20)包括真空吸盘(21)、真空发生器(22)和电磁阀(23)，所述真空吸盘(21)位于所述第三横杆(133)的下方，且与所述第三横杆(133)固定连接，所述真空发生器(22)位于所述第二横杆(132)的上表面，且与所述第二横杆(132)螺接固定，所述真空发生器(22)的做左侧壁顶端固定安装有所述电磁阀(23)，所述电磁阀(23)与所述真空发生器(22)电性连接，且所述电磁阀(23)与外部电源电性连接，所述检测提醒组件(30)包括提示灯(31)和频闪检测仪(32)，所述提示灯(31)安装在所述第一横杆(131)的上表面，且与所述第一横杆(131)固定连接，所述提示灯(31)与所述电磁阀(23)电性连接，所述频闪检测仪(32)位于所述第二横杆(132)的下表面，且与所述第二横杆(132)固定连接，所述频闪检测仪(32)与外部电源电性连接。