[实用新型]一种电缆沟状态巡检机器人有效
| 申请号： | 201721733114.2 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN207534827U | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 任新新;刘能;陈涛涛;吕海翔;赵俊;梁伟明;金碧辉;王铖武 | 申请（专利权）人： | 国网浙江新昌县供电有限公司;国家电网公司;国网浙江省电力公司;国网浙江省电力公司绍兴供电公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;H02G1/00 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 项军 |
| 地址： | 312500 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电缆沟状态巡检机器人，包括至少三个关节，所述关节的左右两侧分别设有一组行走机构，相邻两个关节之间由联结轴和舵机连接，所述舵机设于后一关节上且通过联结轴与前一关节铰接，其中头部关节和/或尾部关节上设有二自由度云台，所述二自由度云台上设有高清摄像头以及LED灯，通过二自由度云台调节高清摄像头和LED灯的角度，中间的至少一个关节设有用于监测电缆沟环境参数的传感器组件、为机器人供电的电源，以及用于控制LED灯、行走机构、舵机的控制器。本实用新型可以在狭小、复杂的电缆沟内自主行走、攀爬越障，并通过借助高清摄像头、各种传感器，实现对电缆沟的实际运行状态和运行环境的全面监测。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 电缆沟 高清摄像头 舵机 二自由度云台 行走机构 联结 本实用新型 传感器组件 巡检机器人 二自由度 环境参数 监测电缆 全面监测 头部关节 尾部关节 运行环境 运行状态 左右两侧 控制器 传感器 铰接 攀爬 巡检 越障 机器人 电源 供电 | ||
【主权项】：
1.一种电缆沟状态巡检机器人，其特征在于，包括至少三个关节，所述关节的左右两侧分别设有一组行走机构，通过分别控制左右两侧的行走机构实现机器人移动和转向，相邻两个关节之间由联结轴和舵机连接，所述舵机设于后一关节上且通过联结轴与前一关节铰接，通过舵机的转动来抬升前一关节，其中头部关节和/或尾部关节上设有二自由度云台，所述二自由度云台上设有高清摄像头以及LED灯，通过二自由度云台调节高清摄像头和LED灯的角度，中间的至少一个关节设有用于监测电缆沟环境参数的传感器组件、为机器人供电的电源，以及用于控制LED灯、行走机构、舵机的控制器。
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