[实用新型]一种单气缸夹持脱料机构有效
| 申请号： | 201721734676.9 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN207841362U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 陈宏;郑显会;方太平 | 申请（专利权）人： | 昆山艾易得自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 李中华 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种单气缸夹持脱料机构，包括：固定板、气缸、固定底座、第一滑块、驱动轴、驱动连杆、固定转轴、活动转轴、辅助连杆、限位块、脱料滑块、夹持杆、夹头、夹爪复位弹簧和脱料弹簧。本实用新型的单气缸夹持脱料机构是利用单气缸驱动平行四连杆结构实现夹爪夹持及张开动作，实现脱料动力共用，节省空间；机构较狭长，对于狭小空间埋入实用性高。 | ||
| 搜索关键词： | 脱料机构 单气缸 夹持 本实用新型 平行四连杆结构 夹爪复位弹簧 单气缸驱动 第一滑块 动力共用 辅助连杆 固定底座 固定转轴 活动转轴 节省空间 驱动连杆 脱料弹簧 脱料滑块 狭小空间 固定板 夹持杆 夹爪夹 驱动轴 限位块 夹头 埋入 气缸 脱料 张开 | ||
【主权项】：
1.一种单气缸夹持脱料机构，其特征在于，包括：固定板、气缸、固定底座、第一滑块、驱动轴、驱动连杆、固定转轴、活动转轴、辅助连杆、限位块、脱料滑块、夹持杆、夹头、夹爪复位弹簧和脱料弹簧；其中，驱动连杆、固定转轴、活动转轴、辅助连杆、夹持杆、夹头构成平行四连杆单元；气缸和固定底座连接在固定板上；气缸的动力通过在固定底座中滑动的第一滑块传递到驱动轴上，夹持杆和固定底座之间设置夹爪复位弹簧，驱动轴推动平行四连杆单元实现夹持及张开动作；第一滑块推动脱料滑块在固定底座中运动，限位块与脱料滑块相连，脱料滑块通过脱料弹簧复位。
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