[实用新型]一种水污染源自动导巡机有效
| 申请号： | 201721734903.8 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN207731155U | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 石元伍;江书圯;郑孝成;朱寓卿;汤雨佳;万力昌 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉帅丞知识产权代理有限公司 42220 | 代理人： | 朱必武;王玉 |
| 地址： | 430068 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型设计一种水污染源自动导巡机，包括：ABS材质的船体、带GPRS的单片机、蓄电池、平衡水舱、充电及数据接口、太阳能电池板、八个金属离子浓度检测传感器、模型船用螺旋桨、螺旋桨保护盘，所述螺旋桨可伸出或缩回船体内。工作时将自动导巡机放入要寻找污染源的水域，八个传感器同时将检测到的数据导向单片机，由单片机进行数据的分析比对，同时设置螺旋桨推进自动导巡机移动方向为遵循检测信号差别最大或者是信号最强的某个传感器方向，从而引导自动导巡机向着水体金属离子浓度最强的方向移动，最终抵达污染源附近，监测人员同时即可获知该污染源地点。 | ||
| 搜索关键词： | 螺旋桨 单片机 污染源 金属离子 水污染源 船体 浓度检测传感器 太阳能电池板 蓄电池 本实用新型 传感器方向 方向移动 分析比对 检测信号 平衡水舱 数据导向 数据接口 移动方向 缩回 保护盘 模型船 传感器 放入 获知 充电 水体 水域 伸出 监测 检测 | ||
【主权项】：
1.一种水污染源自动导巡机，是一种无人驾驶自动寻的船，包括：ABS材质的船体、带GPRS的单片机（1）、蓄电池（2）、平衡水舱（3）、充电及数据接口（4）、太阳能电池板（5）、金属离子浓度检测传感器（6）、螺旋桨（7）、螺旋桨保护盘（8）；所述充电及数据接口（4）用于充电和与外部数据通信，所述太阳能电池板（5）分布在ABS材质的船体的上部；其特征在于：所述船体的吃水线以上部分呈圆锥状，所述金属离子浓度检测传感器（6）有八个，各金属离子浓度检测传感器（6）均匀分布在自动导巡机的船体的外部圆周上；所述带GPRS的单片机（1）、充电及数据接口（4）和太阳能电池板（5）设置在船体中吃水线以上，所述金属离子浓度检测传感器（6）、平衡水舱（3）、螺旋桨（7）、螺旋桨保护盘（8）依次位于吃水线以下。
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