[实用新型]一种X轴和Y轴方向运动的搬运机构

摘要

本实用新型公开了一种X轴和Y轴方向运动的搬运机构，包括吸取机构以及带动吸取机构在水平面上沿着X轴和Y轴方向运动的水平驱动机构，所述吸取机构包括真空吸盘以及带动真空吸盘做竖向运动的竖向驱动机构；所述水平驱动机构包括横杆、第一滑动机构、垂直设置在横杆两端的第一纵杆和第二纵杆、用于引导所述横杆在所述第一纵杆和第二纵杆上做纵向运动的第二滑动机构和第三滑动机构、输送带以及驱动输送带运动的驱动机构，所述横杆与所述第一纵杆的交接处设置有第一拐向轮和第二拐向轮，所述横杆与所述第二纵杆的交接处设置有第三拐向轮和第四拐向轮；所述搬运机构的搬运速度快，搬运效率更高。

主权项

1.一种X轴和Y轴方向运动的搬运机构，包括吸取机构以及带动吸取机构在水平面上沿着X轴和Y轴方向运动的水平驱动机构，其特征在于，所述吸取机构包括真空吸盘以及带动真空吸盘做竖向运动的竖向驱动机构；所述水平驱动机构包括横杆、用于引导所述吸取机构在横杆上做横向运动的第一滑动机构、垂直设置在横杆两端的第一纵杆和第二纵杆、用于引导所述横杆在所述第一纵杆和第二纵杆上做纵向运动的第二滑动机构和第三滑动机构、输送带以及驱动输送带运动的驱动机构，其中，所述第二滑动机构设置在所述横杆与所述第一纵杆的交接处，所述第三滑动机构设置在所述横杆与所述第二纵杆的交接处；所述横杆与所述第一纵杆的交接处设置有第一拐向轮和第二拐向轮，所述横杆与所述第二纵杆的交接处设置有第三拐向轮和第四拐向轮，其中，所述第一拐向轮和第二拐向轮以及所述第三拐向轮和第四拐向轮均设置在所述横杆的前后两端；所述驱动机构包括设置在第一纵杆上的第一电机、第一主动同步带轮和第一从动同步带轮以及设置在第二纵杆上的第二电机、第二主动同步带轮和第二从动同步带轮，其中，所述第一电机固定在所述第一纵杆的一端，该第一电机的主轴与所述第一主动同步带轮连接，所述第一从动同步带轮安装在所述第一纵杆的另一端；所述第二电机固定在所述第二纵杆上，该第二电机的主轴与所述第二主动同步带轮连接，所述第二从动同步带轮安装在第二纵杆的另一端；所述输送带环绕在第一主动同步带轮后沿着第一纵杆的长度方向环绕在第一从动同步带轮并沿着第一纵杆的长度方向绕过第一拐向轮；随后，所述输送带沿着横杆的长度方向绕过第三拐向轮；接着，所述输送带沿着第二纵杆的长度方向绕过第二从动同步带轮并沿着第二纵杆的长度方向绕过第二主动同步带轮，该输送带从第二主动同步带轮出来之后沿着第二纵杆的长度方向绕过第四拐向轮；最后，所述输送带沿着横杆的长度方向绕过第二拐向轮并沿着第一纵杆的长度方向延伸与所述第一主动同步带轮处的输送带首尾连接；所述吸取机构连接在位于横杆处的输送带上。