[实用新型]一种珠子用夹持结构用旋转提升装置有效
| 申请号： | 201721735799.4 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN207812061U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 骆建明;傅科云;吴川川 | 申请（专利权）人： | 诸暨冠翔机械科技有限公司 |
| 主分类号： | D05C7/08 | 分类号： | D05C7/08;D05C13/00 |
| 代理公司： | 浙江五星国泰律师事务所 33245 | 代理人： | 金盟 |
| 地址： | 311800 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种珠子用夹持结构用旋转提升装置，作为改进，包括可旋转运行的运送珠子至绣针的机械手、控制机械手升降的提升器、连接机械手与提升器的旋转器，所述的旋转器包括相互配合的转轴与导向套，所述的转轴与导向套之间设有相互配合的螺旋滑槽与滑柱，所述转轴、导向套分别相应的安装于机械手与提升器之间，所述的转轴或导向套随提升器提升而驱使机械手旋转升、降。本实用新型机械手可在通过提升器、旋转器的控制，有效实现在行程的任意高度、角度停留取珠后送珠。本实用新型结构紧凑，可有效的安装于现有的珠子绣机头上。可用于输送单双色的珠子。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 珠子 提升器 导向套 转轴 本实用新型 旋转器 旋转提升装置 夹持结构 螺旋滑槽 有效实现 可旋转 滑柱 可用 取珠 双色 送珠 绣针 配合 升降 运送 停留 改进 | ||
【主权项】：
1.一种珠子用夹持结构用旋转提升装置，其特征在于：包括可旋转运行的运送珠子至绣针的机械手、控制机械手升降的提升器、连接机械手与提升器的旋转器，所述的旋转器包括相互配合的转轴与导向套，所述的转轴与导向套之间设有相互配合的螺旋滑槽与滑柱，所述转轴、导向套分别相应的安装于机械手与提升器之间，所述的转轴或导向套随提升器提升而驱使机械手旋转升、降。
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