[实用新型]一种珠子用夹持结构有效
| 申请号： | 201721736523.8 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN207812063U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 骆建明;傅科云;吴川川 | 申请（专利权）人： | 诸暨冠翔机械科技有限公司 |
| 主分类号： | D05C7/08 | 分类号： | D05C7/08;D05C13/00 |
| 代理公司： | 浙江五星国泰律师事务所 33245 | 代理人： | 金盟 |
| 地址： | 311800 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种珠子用夹持结构，作为改进，包括可驱动旋转运行的运送珠子至绣针的机械手，所述的机械手包括夹取珠子可开、合的夹口，所述的夹口设有两个夹持臂，所述的其中一个夹持臂为弯臂夹持臂，所述的机械手设有驱动夹口的夹持臂开合的第一驱动器，所述的夹口朝向送珠的方向设置。本实用新型机械手夹口的两个夹持臂，其中一个夹持臂为弯臂夹持臂，夹口朝向送珠的方向设置，夹口可通过第一驱动器驱动开合，可通过驱动机械手旋转及第一驱动器的配合，直接从多位置拾取一个珠子并输送至绣针处，本实用新型结构简单，省去了中间的转运结构，旋转的机械手可停留至多个位置，实现多位置拾取珠子，尤其可用于换色珠子的机构上。 | ||
| 搜索关键词： | 珠子 夹持臂 夹口 机械手 驱动器 本实用新型 方向设置 夹持结构 多位置 驱动 开合 拾取 送珠 弯臂 绣针 机械手夹 驱动旋转 换色 夹取 可用 转运 运送 停留 配合 改进 | ||
【主权项】：
1.一种珠子用夹持结构，其特征在于：包括可驱动旋转运行的运送珠子至绣针的机械手，所述的机械手包括夹取珠子可开、合的夹口，所述的夹口设有两个夹持臂，所述的其中一个夹持臂为弯臂夹持臂，所述的机械手设有驱动夹口的夹持臂开合的第一驱动器，所述的夹口朝向送珠的方向设置。
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