[实用新型]短型水下电动直线缸机构

摘要

本实用新型涉及水下机器人工程，具体地说是一种短型水下电动直线缸机构，电机位于A舱内，梯形丝杠螺杆、梯形丝杠螺母和推杆位于B舱内，并与电机并排设置，电机驱动器位于C舱内、驱动电机工作；梯形丝杠螺杆转动安装在缸体内，一端由B舱穿出、通过齿轮副与电机的输出端相连，另一端插入推杆内、并与梯形丝杠螺母螺纹连接，推杆的一端与梯形丝杠螺母相连，另一端由缸体穿出；电机通过齿轮副带动梯形丝杠螺杆旋转，梯形丝杠螺杆与梯形丝杠螺母形成梯形丝杠副、将梯形丝杠螺杆的旋转运动转化为梯形丝杠螺母的直线运动，进而带动推杆输出直线运动。本实用新型具有结构紧凑、功能齐全、故障率低、充油进行压力补偿可全海深工作等优点。

主权项

1.一种短型水下电动直线缸机构，其特征在于：包括缸体及分别容置于该缸体内的齿轮副(2)、电机(5)、梯形丝杠螺杆(6)、梯形丝杠螺母(7)、电机驱动器(8)和推杆(9)，其中缸体内设有A舱、B舱及C舱，所述电机(5)位于A舱内，所述梯形丝杠螺杆(6)、梯形丝杠螺母(7)和推杆(9)位于B舱内，并与电机(5)并排设置，所述电机驱动器(8)位于C舱内、驱动电机(5)工作；所述梯形丝杠螺杆(6)转动安装在缸体内，一端由所述B舱穿出、通过齿轮副(2)与电机(5)的输出端相连，另一端插入推杆(9)内、并与所述梯形丝杠螺母(7)螺纹连接，所述推杆(9)的一端与该梯形丝杠螺母(7)相连，另一端由所述缸体穿出；所述电机(5)通过齿轮副(2)带动梯形丝杠螺杆(6)旋转，该梯形丝杠螺杆(6)与梯形丝杠螺母(7)形成梯形丝杠副、将梯形丝杠螺杆(6)的旋转运动转化为梯形丝杠螺母(7)的直线运动，进而带动所述推杆(9)输出直线运动。