[实用新型]一种下肢训练器有效
| 申请号： | 201721738170.5 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN209361234U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 樊天润;何雷;何建和;郑建;周磊;吴炳坚;黄韡林 | 申请（专利权）人： | 上海璟和技创机器人有限公司;常州市钱璟康复股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人： | 臧云霄;潘一诺 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种下肢训练器，包括：底座；至少一第一连杆；一对外骨骼机械腿，外骨骼机械腿的一端通过连接板固定在所述第一连杆上，连接板和大腿外骨骼之间设置有可转动髋关节，大腿外骨骼和小腿外骨骼之间设置有可转动膝关节；可转动髋关节包括第一轴、第一电机、及第一同步带轮，可转动膝关节包括：第二轴、第二电机及第二同步带轮。本实用新型提供的下肢训练器结构简单，可实现髋关节和膝关节的转动。 | ||
| 搜索关键词： | 可转动 下肢训练器 膝关节 外骨骼 髋关节 本实用新型 同步带轮 连接板 大腿 电机 外骨骼机械腿 第二轴 第一轴 机械腿 底座 小腿 骨骼 转动 | ||
【主权项】：
1.一种下肢训练器，其特征在于，包括：一底座(1)，包括第一支撑部(11)、连接至所述第一支撑部(11)一端的第二支撑部(12)及连接至所述第一支撑部(11)另一端的第三支撑部(13)，所述第二支撑部(12)和所述第三支撑部(13)相对；至少一第一连杆(231)，所述第一连杆(231)的两端分别连接所述第二支撑部(12)和所述第三支撑部(13)；一对外骨骼机械腿(3)，所述外骨骼机械腿(3)的一端通过连接板(31)固定在所述第一连杆(231)上，各外骨骼机械腿(3)包括大腿外骨骼(32)、小腿外骨骼(33)及足部外骨骼(34)，所述连接板(31)和大腿外骨骼(32)之间设置有可转动髋关节(36)，所述大腿外骨骼(32)和所述小腿外骨骼(33)之间设置有可转动膝关节(37)；其中，所述可转动髋关节(36)包括：第一轴(361)，连接所述大腿外骨骼(32)与所述连接板(31)，所述第一轴(361)与所述大腿外骨骼(32)固定；第一电机(362)，位于所述连接板(31)；第一同步带轮(363)，固定在所述第一轴(361)上，所述第一同步带轮(363)通过第一皮带与所述第一电机(362)的转动轴同步转动；所述可转动膝关节(37)包括：第二轴(371)，连接所述大腿外骨骼(32)与所述小腿外骨骼(33)，所述第二轴(371)与所述小腿外骨骼(33)固定；第二电机(372)，位于所述大腿外骨骼(32)；第二同步带轮(373)，固定在所述第二轴(371)上，所述第二同步带轮(373)通过第二皮带(374)与所述第二电机(372)的转动轴同步转动。
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