[实用新型]红外障碍物检测装置和障碍物检测机器人有效
| 申请号： | 201721738951.4 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN207799078U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 郭盖华 | 申请（专利权）人： | 深圳乐动机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 徐春祺 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种红外障碍物检测装置和一种障碍物检测机器人，包括：N个发射端、N个接收端以及红外组件；各红外组件包括N个成对设置的红外发射管和红外接收管；每一发射端分别与各红外组件的其中一个红外发射管连接；每一接收端分别连接一组红外组件的N个红外接收管。上述红外障碍物检测装置和障碍物检测机器人，同时并联多个接收单元和发射单元，每一发射端分别与各红外组件的其中一个红外发射管连接，每一接收端分别连接一组红外组件的所有红外接收管，可以根据红外接收管是否接收到红外发射管发射的红外光有效识别障碍物，并降低了对I/O接口的数量要求。 | ||
| 搜索关键词： | 红外组件 红外发射管 红外接收管 障碍物检测装置 障碍物检测 发射端 接收端 机器人 红外光 成对设置 发射单元 接收单元 数量要求 有效识别 障碍物 并联 发射 | ||
【主权项】：
1.一种红外障碍物检测装置，其特征在于，包括：N个发射端、N个接收端以及红外组件；各红外组件包括N个成对设置的红外发射管和红外接收管；每一发射端分别与各红外组件的其中一个红外发射管连接；每一接收端分别连接一组红外组件的N个红外接收管。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳乐动机器人有限公司，未经深圳乐动机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721738951.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种检测立体模塑产品的真空吸附检测装置
- 下一篇：一种农机车用北斗定位器
