[实用新型]具有激光定位功能的自动分类洗衣机

摘要

一种具有激光定位功能的自动分类洗衣机，包括衣物分类装置和洗衣机，衣物分类装置包括底板、支撑杆、横板、连接杆、滑轨，滑轨的底部滑动设有抓衣机构，所述抓衣机构上设有重力传感器和颜色传感器，底板上还设有衣物盛放盒和衣物分类盒，所述衣物分类盒远离衣物盛放盒的一端连接有滑道。本实用新型通过设置的环形滑轨和抓衣机构将衣物进行抓起，抓衣机构通过重力传感器和颜色传感器对所抓取的衣物进行识别，通过激光传感器根据衣物的种类将衣物放在不同的盛放盒内，将同种类的衣物进行扎堆处理，方便分开清洗，衣物分类完成后，便可以通过滑道滑入洗衣机的洗衣桶内，实现排队洗衣，本实用新型不仅将衣物进行智能分类，而且自动化程度高。

主权项

1.一种具有激光定位功能的自动分类洗衣机，包括衣物分类装置和洗衣机，所述衣物分类装置安装在洗衣机的洗衣桶上方，其特征在于：所述衣物分类装置包括底板（1），所述底板（1）的上端一侧垂直安装有支撑杆（2），所述支撑杆（2）的顶部安装有横板（3），所述横板（3）与底板（1）相平行，且所述横板（3）位于底板（1）正上方，所述横板（3）的底部设有连接杆（4），所述连接杆（4）的底部安装有滑轨（5），所述滑轨（5）为环形滑轨，所述滑轨（5）的底部滑动设有抓衣机构（6），所述抓衣机构（6）上设有重力传感器（21）、激光接收器（25）和颜色传感器（22），所述底板（1）上还设有衣物盛放盒（7）和衣物分类盒（8），所述衣物分类盒（8）设有在抓衣机构（6）达到衣物分类盒（8）上方后向激光接收器（25）发出激光信号并使抓衣机构（6）动作的激光发射器（26），所述衣物盛放盒（7）和衣物分类盒（8）设于滑轨（5）正下方，所述衣物盛放盒（7）靠近支撑杆（2）设置，所述衣物分类盒（8）远离衣物盛放盒（7）的一端连接有滑道（9），所述滑道（9）倾斜设置，所述滑道（9）较低的一端朝向洗衣机的洗衣桶设置，所述衣物分类盒（8）与滑道（9）之间设置有送衣机构，所述送衣机构包括活动推板（85）、轨道板（86）、推动电机（87）、闸板（91）及闸板气缸（92），所述活动推板（85）作为活动推板（85）的底部并用于放置衣物，所述轨道板（86）设置于活动推板（85）下方并供活动推板（85）沿靠近滑道（9）的方向滑移，所述推动电机（87）驱动活动推板（85）沿轨道板（86）往复滑移，所述活动推板（85）的移动轨迹包括部分位于滑道（9）上方的第一位置及全部收缩至衣物分类盒内的第二位置，所述推动电机（87）的电机轴设置有同步转动的驱动齿轮（88），所述活动推板（85）底部沿滑移方向设置有与驱动齿轮相啮合的齿条（89），所述的闸板（91）位于衣物分类盒（8）与滑道（9）的衔接处并将衣物分类盒（8）与滑道（9）分隔，所述闸板气缸（92）驱动闸板（91）升降使衣物分类盒（8）与滑道（9）在分隔与联通的状态之间切换，所述滑道（9）与闸板（91）之间设置有供活动推板（85）伸出衣物分类盒（8）的过孔（93）。