[实用新型]夹紧机械手有效
| 申请号： | 201721739984.0 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN207824910U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 王晓东;王策胜;李纯钢;林俊岐;李君 | 申请（专利权）人： | 山东中际智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 265705 山东省烟台市龙口市诸由观镇驻地中*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属搬运机器技术领域，具体涉及一种针对不同外形的工件可不必更换夹头即可自动实现相同夹持力的夹紧机械手。其特征是：固定于上导向盘上的力矩电机的电机轴上依次设有上齿轮、中齿轮、下齿轮，上齿轮与下导向盘滑槽内的上齿条相啮合，中齿轮通过介轮与下导向盘滑槽内的中齿条相啮合，下齿轮与下导向盘滑槽内的下齿条相啮合，上、中、下齿条外端设有的上、中、下夹头同心均布；上导向盘与下导向盘通过螺栓固连于一体。因而具有结构简单，使用方便可靠，设备成本低，工作效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 导向盘 啮合 滑槽 上齿轮 下齿轮 下齿条 中齿轮 工作效率高 夹紧机械手 搬运机器 力矩电机 设备成本 自动实现 螺栓 电机轴 夹持力 上齿条 下夹头 中齿条 固连 夹紧 夹头 介轮 均布 外端 同心 | ||
【主权项】：
1.一种夹紧机械手，其特征是：固定于上导向盘（9）上的力矩电机（10）的电机轴上依次设有上齿轮（4）、中齿轮（5）、下齿轮（6）；上齿轮（4）与下导向盘（8）滑槽内的上齿条（3）相啮合，中齿轮（5）通过介轮（7）与下导向盘（8）滑槽内的中齿条（2）相啮合，下齿轮（5）与下导向盘（8）滑槽内的下齿条（1）相啮合，上、中、下齿条（3、2、1）外端设有的上、中、下夹头（11、12、13）同心均布；上导向盘（9）与下导向盘（8）通过螺栓固连于一体。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东中际智能装备有限公司，未经山东中际智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721739984.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种搬运机器人夹具
- 下一篇：一种码垛机器人抓取装置
