[实用新型]一种等离子体清洗装置

摘要

本实用新型涉及一种等离子体清洗装置，包括水平并排设置的多个等离子体发生筒，所述等离子体发生筒的两端均为进气口，中间设置出气口，所述等离子体发生筒将位于其内部的气体激发为等离子体，且下部均匀设置有多个喷嘴；所述等离子体发生筒的进气口、出气口外侧均环绕设置有环形电极，所述环形电极与激励电源相连接；所述等离子体发生筒的下部还水平设置有履带输送机构；还包括自动上下料机构，所述自动上下料机构包括原料槽组件、成品料槽组件和自动上下料机械手组件。本实用新型离子体发生筒内的等离子体的密度分布均匀，由此对玻璃基板等待清洗的板体形成全覆盖，清洗效果十分良好。

主权项

1.一种等离子体清洗装置，其特征在于：包括水平并排设置的多个等离子体发生筒，所述等离子体发生筒的两端均为进气口，中间设置出气口，所述等离子体发生筒将位于其内部的气体激发为等离子体，且下部均匀设置有多个喷嘴；所述等离子体发生筒的进气口、出气口外侧均环绕设置有环形电极，所述环形电极与激励电源相连接；所述等离子体发生筒的下部还水平设置有履带输送机构，所述履带输送机构的长度大于等离子体发生筒的长度，且两端均位于所述等离子体发生筒进气口的外侧；还包括自动上下料机构，所述自动上下料机构包括原料槽组件、成品料槽组件和自动上下料机械手组件；所述原料槽组件用于将待清洗的板材从取料点移动至清洗点，所述成品料槽组件用于将清洗好的板材成品从清洗点移动至板材成品存放点，所述原料槽组件包括原料槽，所述成品料槽组件包括成品料槽，所述原料槽组件、成品槽组件均包括设置于料槽底部的滑轮、设置于地面并与所述滑轮相适配的地面滑轨、驱动所述滑轮在地面滑轨内进行滚动的驱动电机；所述自动上下料机械手组件包括机械臂、真空吸盘和定位装置，所述真空吸盘设置于机械臂的下方，所述机械臂沿一水平滑轨左右移动，所述机械臂沿一竖直滑轨上下移动，所述定位装置分别安装于所述水平滑轨和竖直滑轨上，控制所述机械臂在水平方向和竖直方向上的位移；所述原料槽组件、成品料槽组件分别设置于履带输送机构的两侧，所述自动上下料机械手组件设置于等离子体发生筒的上侧；所述机械臂上设置有重量传感器，所述重量传感器对所吸取的板材重量进行检测；所述真空吸盘内设置有一个用于将所述板材顶出的顶针。