[实用新型]一种摘枣器有效
| 申请号： | 201721740616.8 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN207639204U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 项杰;李国富;李继成;周余;范林锋;李纪翔;罗旭辉 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26 |
| 代理公司： | 宁波鄞州全方专利商标事务所(普通合伙) 33242 | 代理人： | 胡雅芳;马树鹏 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种摘枣器，包括采摘摇臂、升降装置、横向移动装置、摇动装置和收集装置，采摘摇臂上设有勾爪，升降装置包括第一固定部、第一活动部和第一驱动件，第一固定部竖直延伸，第一活动部相对第一固定部的延伸方向上下移动，采摘摇臂固定于第一活动部的顶端；横向移动装置包括第二固定部、第二活动部和第二驱动件，第二固定部横向延伸，第二活动部相对第二固定部的延伸方向横向移动，第二活动部的移动外端上连接有固定板，固定板包括与第二活动部的移动外端固定连接的下固定板和连接在下固定板顶面的上固定板，上固定板分别与第一固定部和摇动装置的输出端固定连接。该摇动式采枣器减少了人工采摘的成本，提高了采枣速率。 | ||
| 搜索关键词： | 固定部 活动部 采摘 摇臂 横向移动装置 上固定板 升降装置 摇动装置 固定板 驱动件 外端 移动 本实用新型 方向横向 固定板顶 横向延伸 上下移动 收集装置 竖直延伸 下固定板 采枣器 输出端 摇动式 延伸 勾爪 | ||
【主权项】：
1.一种摘枣器，其特征在于：包括采摘摇臂(100)、升降装置(200)、横向移动装置(300)、摇动装置(400)和收集装置(500)，所述采摘摇臂(100)上设有用于勾住树干的勾爪(110)，所述升降装置(200)包括第一固定部(210)、第一活动部(220)和第一驱动件(230)，所述第一固定部(210)竖直延伸，第一活动部(220)在第一驱动件(230)的驱动下，相对第一固定部(210)的延伸方向上下移动，采摘摇臂(100)固定于第一活动部(220)的顶端；所述横向移动装置(300)包括第二固定部(310)、第二活动部(320)和第二驱动件(330)，第二固定部(310)横向延伸，第二活动部(320)在第二驱动件(330)的驱动下，相对第二固定部(310)的延伸方向横向移动，第二活动部(320)的移动外端上连接有固定板(600)，所述固定板(600)包括与第二活动部(320)的移动外端固定连接的下固定板(610)和连接在下固定板(610)顶面的上固定板(620)，上固定板(620)分别与第一固定部(210)和摇动装置(400)的输出端固定连接，摇动装置(400)驱动所述上固定板(620)沿第二活动部(320)的移动方向作往复运动；收集装置(500)位于采摘摇臂(100)的下方。
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