[实用新型]一种自动线PCB线路板打印平台抬升机构

摘要

本实用新型公开了一种自动线PCB线路板打印平台抬升机构，包括打印平台，所述打印平台的底端设置有气缸A、气缸B、气缸C和气缸D，气缸A、气缸B、气缸C和气缸D依次安装在打印平台底端四侧边中心；所述气缸A和气缸B的外侧依次设置有连杆A和连杆B，连杆A和连杆B的两侧端均设置有传动轴、直线轴承及轴套止动片。本自动线PCB线路板打印平台抬升机构很好地满足夹持抓取式机械手的取板要求，而且特别的抬升架子形状能适应机械手夹持抓取不同大小尺寸的板料；该机构即可满足吸附式的机械手取放板要求，又能满足夹持抓取式的机械手的取板要求，实用性强。

主权项

1.一种自动线PCB线路板打印平台抬升机构，包括打印平台(1)，其特征在于：所述打印平台(1)的底端设置有气缸A(2)、气缸B(3)、气缸C(4)和气缸D(5)，气缸A(2)、气缸B(3)、气缸C(4)和气缸D(5)依次安装在打印平台(1)底端四侧边中心；所述气缸A(2)和气缸B(3)的外侧依次设置有连杆A(6)和连杆B(7)，连杆A(6)和连杆B(7)的两侧端均设置有传动轴(8)、直线轴承(9)和轴套止动片(10)，轴套止动片(10)通过螺钉与打印平台(1)固定连接，直线轴承(9)固定安装在轴套止动片(10)的上端，传动轴(8)的下端与直线轴承(9)连接，传动轴(8)的上端与连杆A(6)或连杆B(7)的底端固定连接；所述连杆A(6)和连杆B(7)的内侧端均设置有连接块(11)，两连接块(11)的下端均设置有升降轴(12)，两连接块(11)均通过升降轴(12)分别与气缸A(2)及气缸B(3)的输出端固定连接；所述气缸A(2)的侧端设置有支撑架(13)，支撑架(13)通过螺钉与打印平台(1)固定连接，支撑架(13)的上端设置有零位感应器(14)和感应片(15)，感应片(15)位于连杆A(6)的内侧端，零位感应器(14)位于感应片(15)的内侧端；所述打印平台(1)的上端设置有抬升架子(16)，连杆A(6)和连杆B(7)两侧端升降轴(12)贯穿轴套止动片(10)与抬升架子(16)的底端固定连接。