[实用新型]一种机械臂主动变刚度关节有效
| 申请号： | 201721740854.9 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN207682412U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 任子武;张坤停;陆磐 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫;陈婷婷 |
| 地址： | 215104 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械臂主动变刚度关节，至少包括柔性输出机构以及用以调整所述柔性输出机构刚度的刚度调节机构，所述柔性输出机构至少包括相对设置的动力输入盘和动力输出盘，以及设于所述动力输入盘和所述动力输出盘之间的支撑导向件和弹性片，所述动力输入盘、所述动力输出盘以及所述支撑导向件具有同一旋转中心线，所述支撑导向件与所述动力输入盘固定相连且与所述动力输出盘转动相连，所述弹性片的一端与所述动力输入盘固定相连其另一端与所述动力输出盘固定，所述刚度调节机构至少包括可滑动的套设于所述弹性片上的滑块以及驱动所述滑块滑动的第一驱动组件，本实用新型通过刚度调节机构改变柔性输出机构的刚度，刚度调节范围大。 | ||
| 搜索关键词： | 动力输出盘 动力输入盘 输出机构 刚度调节机构 支撑导向件 弹性片 本实用新型 固定相连 变刚度 机械臂 滑块 关节 旋转中心线 刚度调节 驱动组件 相对设置 转动相连 可滑动 滑动 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂主动变刚度关节，其特征在于：至少包括柔性输出机构以及用以调整所述柔性输出机构刚度的刚度调节机构，所述柔性输出机构至少包括相对设置的动力输入盘和动力输出盘，以及设于所述动力输入盘和所述动力输出盘之间的支撑导向件和弹性片，所述动力输入盘、所述动力输出盘以及所述支撑导向件具有同一旋转中心线，所述支撑导向件与所述动力输入盘固定相连且与所述动力输出盘转动相连，所述弹性片具有与所述动力输入盘固定相连的第一端部以及与所述动力输出盘固定相连的第二端部，所述弹性片的长度延伸方向穿过所述旋转中心线且与所述旋转中心线相垂直，所述刚度调节机构至少包括可滑动的套设于所述弹性片上的滑块以及驱动所述滑块滑动的第一驱动组件，所述支撑导向件上设有供所述滑块滑动的限位部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州大学，未经苏州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721740854.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：单编码器模块化关节
- 下一篇：一种三坐标机器人Z轴伸缩系统
