[实用新型]一种可逐个分离软式飞盘的落料机构有效
| 申请号： | 201721741310.4 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN207822452U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 张东;林诗峰;陈泽达;黄书慧;杨镇坡;邓勤 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | A63B67/06 | 分类号： | A63B67/06;A63H33/18;B65G59/06 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 511458 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可逐个分离软式飞盘的落料机构，由上至下依次包括飞盘装填机构，飞盘分离机构和飞盘推送机构，所述飞盘分离机构包括若干沿周向均匀固定在所述飞盘装填机构底部的分离组件，所述分离组件包括固定支架、舵机、拨盘，所述舵机通过固定支架固定在所述飞盘装填机构底部，所述拨盘固定在所述舵机的输出轴上，在舵机驱动下绕输出轴上下往复摆动。本实用新型通过舵机每次将飞盘复位的方法，解决一般发射软式飞盘易卡死的问题，并通过逐个落盘避免了多个飞盘堆叠时最底下的飞盘变形较严重从而影响飞盘轨迹的情况，提高发射飞盘时飞盘轨迹的稳定性。同时机构用舵机控制，采用每次将飞盘送回到初始位置的方法，成本低而累积误差小。 | ||
| 搜索关键词： | 飞盘 舵机 装填机构 软式 本实用新型 分离机构 分离组件 固定支架 落料机构 输出轴 拨盘 舵机控制 舵机驱动 均匀固定 累积误差 推送机构 往复摆动 发射 堆叠 复位 卡死 落盘 变形 | ||
【主权项】：
1.一种可逐个分离软式飞盘的落料机构，由上至下依次包括飞盘装填机构，飞盘分离机构和飞盘推送机构，其特征在于:所述的飞盘分离机构包括若干沿周向均匀固定在所述飞盘装填机构底部的分离组件，所述的分离组件包括固定支架、舵机(4)、拨盘(6)，所述舵机(4)通过固定支架固定在所述飞盘装填机构底部，所述拨盘(6)固定在所述舵机(4)的输出轴上，在舵机(4)驱动下绕输出轴上下往复摆动。
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