[实用新型]一种自动取放料装置

摘要

本实用新型公开一种自动取放料装置，包括机械臂及装设于机械臂一端的机械爪；机械爪包括固定板、连接板及一对卡持板，固定板的一侧与机械臂相连并在顶端设有一个驱动件，连接板与固定板远离第四臂的一侧滑动连接并开设有一对滑槽且与驱动件相连，一对卡持板设于连接板与固定板相背的一侧并与固定板滑动连接且每个卡持板设有与一个滑槽滑动配合的导柱，驱动件驱动连接板移动并通过一对滑槽与对应导柱的配合带动一对卡持板向相互远离或相互靠近的方向移动，与现有技术相比，本实用新型提供的自动取放料装置的有益效果在于：采用机械臂自动操作机械爪，自动化程度高，有效提高工作效率，且机械爪的结构简单利于降低成本。

主权项

1.一种自动取放料装置，其特征在于：包括机械臂及装设于机械臂一端的机械爪；所述机械臂包括底座、第一臂、第二臂、第三臂及第四臂，所述第一臂、第二臂、第三臂及第四臂依次转动连接，且所述第一臂远离第二臂的一端与底座的顶端旋转连接；所述机械爪包括固定板、连接板及一对卡持板，所述固定板的一侧与所述第四臂远离第三臂的一端相连并设有一个驱动件，所述连接板与所述固定板远离第四臂的一侧滑动连接并开设有一对滑槽且与所述驱动件相连，所述一对卡持板设于所述连接板与固定板相背的一侧并与固定板滑动连接且每个卡持板设有与一个滑槽滑动配合的导柱，所述驱动件驱动所述连接板移动并通过所述一对滑槽与对应导柱的配合带动所述一对卡持板向相互远离或相互靠近的方向移动。