[实用新型]一种基于交叉滚子轴承的水平转动云台有效
| 申请号： | 201721741698.8 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN207824885U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 张东;黄金豪;林城;刘子豪;赵启良;潘星谕 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 511458 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于交叉滚子轴承的水平转动云台，由上至下依次包括承载板、法兰联轴器、交叉滚子轴承、轴承连接架、上支座、电机固定板、下支座、机架、电机，所述轴承连接架、上支座、电机固定板、下支座通过螺栓固定在机架上，所述电机穿过机架的中心孔固定在电机固定板底面；所述交叉滚子轴承的外圈固定在轴承连接架中部，所述法兰联轴器的扁平圆柱部分上表面通过螺栓连接承载板，所述法兰联轴器的细小圆柱筒部分伸入所述交叉滚子轴承的内圈的中心孔内与电机轴相连接，所述扁平圆柱部分下表面紧贴在所述交叉滚子轴承的内圈上表面。本实用新型结构简单、体积小、所需零件少，但承受荷载大，适用于机器人轴向荷载较大的水平转动部位。 | ||
| 搜索关键词： | 交叉滚子轴承 电机固定板 法兰联轴器 水平转动 轴承连接 扁平圆柱 荷载 承载板 上表面 上支座 下支座 中心孔 内圈 电机 本实用新型 机器人轴 螺栓固定 螺栓连接 细小圆柱 电机轴 体积小 下表面 底面 伸入 云台 紧贴 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种基于交叉滚子轴承的水平转动云台，其特征在于，由上至下依次包括承载板(7)、法兰联轴器(6)、交叉滚子轴承(5)、轴承连接架(8)、若干均匀分布在同一水平面的上支座、电机固定板(10)、若干均匀分布在同一水平面的下支座、机架(12)、电机 (1)，所述的轴承连接架(8)、上支座、电机固定板(10)、下支座通过螺栓依次固定在机架(12)上，所述电机 (1)穿过机架(12)的中心孔固定在电机固定板(10)底面；所述交叉滚子轴承(5)的外圈固定在轴承连接架(8)中部，所述法兰联轴器(6)的扁平圆柱部分上表面通过螺栓连接承载板(7)，所述法兰联轴器(6)的细小圆柱筒部分伸入所述交叉滚子轴承(5)的内圈的中心孔内与电机(1)的电机轴相连接，所述法兰联轴器(6)的扁平圆柱部分下表面紧贴在所述交叉滚子轴承(5)的内圈上表面。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学，未经华南理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721741698.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
