[实用新型]一种用于自动装车系统的复位装置有效
申请号: | 201721744239.5 | 申请日: | 2017-12-14 |
公开(公告)号: | CN207551422U | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 谢圣艳;李杨;罗杨伟;何俊蓉;姜联成 | 申请(专利权)人: | 雅化集团三台化工有限公司 |
主分类号: | B65G67/04 | 分类号: | B65G67/04 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人: | 徐金琼 |
地址: | 621103 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于自动装车系统的复位装置,涉及自动装车系统技术领域,本实用新型包括支撑架,所述支撑架上从上到下依次相互平行的水平工作平台和动力承载平台,水平工作平台上设置有四个定位通孔,水平工作平台下表面分别设置有与四个定位通孔一一对应的导向套筒,每个导向套筒内均设置有能沿导向套筒同步升降的顶升复位柱,动力承载平台上设置有驱动四个顶升复位柱同步升降的复合动力机构;本实用新型具有结构简单,方便实用,有效防止自动装车系统的机器人跑偏的优点。 | ||
搜索关键词: | 自动装车系统 水平工作平台 本实用新型 导向套筒 承载平台 定位通孔 复位装置 同步升降 复位柱 支撑架 顶升 从上到下 复合动力 下表面 跑偏 机器人 平行 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种用于自动装车系统的复位装置,包括支撑架(3),其特征在于,所述支撑架(3)上从上到下依次且相互平行的水平工作平台(5)和动力承载平台(2),水平工作平台(5)上设置有四个定位通孔(5‑1),水平工作平台(5)下表面分别设置有与四个定位通孔(5‑1)一一对应的导向套筒(7),每个导向套筒(7)内均设置有能沿导向套筒(7)同步升降的顶升复位柱(6),动力承载平台(2)上设置有驱动四个顶升复位柱(6)同步升降的复合动力机构(8)。
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