[实用新型]一种具有封盖功能的机械手有效
| 申请号： | 201721744513.9 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN207748068U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 崔婷婷 | 申请（专利权）人： | 万星塑胶制品（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B65B7/20 | 分类号： | B65B7/20;B65B51/02 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 陈思聪 |
| 地址： | 201612 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有封盖功能的机械手，属于机械自动化设备领域，其包括支撑座、顶板、机械架，所述支撑座底部沿垂直向下轴向依次连接支撑伸缩杆、电动转轴、固定杆，所述机械架上安装顶盖电动缸，所述顶板下表面固定安装两对定位件，所述定位件夹在所述机械架之间，所述定位件包括与所述顶板固定连接的定位电动缸、与定位电动缸底端连接的定位杆，所述定位杆包括作为外壁的杆体、直接与定位电动缸固定连接并安装在杆体上端的连接板、内置于杆体的胶瓶、内置于胶瓶的挤压件，用于连接挤压件与所述连接板的弹性件。本实用新型提供了一种无需人工操作、盒盖侧翼固定的具有封盖功能的机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 电动缸 定位件 机械架 封盖 杆体 机械手 定位杆 挤压件 连接板 支撑座 胶瓶 机械自动化设备 侧翼 本实用新型 顶板下表面 支撑伸缩杆 垂直向下 电动转轴 人工操作 依次连接 顶盖 弹性件 固定的 固定杆 上端 底端 盒盖 外壁 轴向 | ||
【主权项】：
1.一种具有封盖功能的机械手，包括支撑座、顶板、机械架，所述支撑座底部沿垂直向下轴向依次连接支撑伸缩杆、电动转轴、固定杆，所述固定杆底部与所述顶板固定连接，所述机械架与所述顶板两侧边固定连接，所述机械架位置相对称，其特征在于：所述机械架上安装顶盖电动缸，所述顶板下表面固定安装两对定位件，所述定位件夹在所述机械架之间，所述定位件包括与所述顶板固定连接的定位电动缸、与定位电动缸底端连接的定位杆，所述定位杆包括作为外壁的杆体、直接与定位电动缸固定连接并安装在杆体上端的连接板、内置于杆体的胶瓶、内置于胶瓶的挤压件，用于连接挤压件与所述连接板的弹性件，所述胶瓶底端开有瓶口。
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