[实用新型]一种适用于自动化装配用O型圈定位机构有效

专利信息
申请号: 201721745247.1 申请日: 2017-12-14
公开(公告)号: CN207669175U 公开(公告)日: 2018-07-31
发明(设计)人: 钟伟平;董洋洋;李修武;王浩;朱晶晶;孙冬炜;单齐勇;董德权;陈竞新 申请(专利权)人: 上海发那科机器人有限公司
主分类号: B25B11/00 分类号: B25B11/00;B23P19/04
代理公司: 上海申新律师事务所 31272 代理人: 俞涤炯
地址: 201906 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型公开了一种适用于自动化装配用O型圈定位机构,包括固定座,固定座的内部开设有一定位腔,固定座的上表面开设有一定位腔开口,定位腔开口与定位腔相连通;芯轴设置在定位腔内,芯轴的下端具有一芯轴固定板,芯轴固定板固定在固定座的下端,芯轴的上端突出于定位腔开口;导向滑动块为管状结构,导向滑动块套设在芯轴上,导向滑动块的下侧设置在定位腔内,导向滑动块的上侧突出于定位腔开口,导向滑动块的上端的侧面开设有一缺口;弹簧的上端抵于导向滑动块的下表面,弹簧的下端抵于芯轴固定板的上表面。本实用新型的通过导向滑动块的设置防止O型圈与机械手的手指黏连,保证O型圈定位准确,提高装配效率,降低成本。
搜索关键词: 导向滑动块 定位腔 固定座 芯轴 芯轴固定板 上端 下端 本实用新型 开口 定位机构 上表面 弹簧 机械手 定位准确 管状结构 装配效率 腔开口 下表面 侧面 保证
【主权项】:
1.一种适用于自动化装配用O型圈定位机构,其特征在于,包括:固定座,所述固定座的内部开设有一定位腔,所述固定座的上表面开设有一定位腔开口,所述定位腔开口与所述定位腔相连通;芯轴,所述芯轴设置在所述定位腔内,所述芯轴的下端具有一芯轴固定板,所述芯轴固定板固定在所述固定座的下端,所述芯轴的上端突出于所述定位腔开口;导向滑动块,所述导向滑动块为管状结构,所述导向滑动块套设在所述芯轴上,所述导向滑动块的下侧设置在所述定位腔内,所述导向滑动块的上侧突出于所述定位腔开口,所述导向滑动块的上端的侧面开设有一缺口;弹簧,所述弹簧的上端抵于所述导向滑动块的下表面,所述弹簧的下端抵于所述芯轴固定板的上表面。
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