[实用新型]一种全关节测量型数据手套有效
| 申请号： | 201721745456.6 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN207616561U | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 左国玉;胥子宸;刘洪星;刘月雷 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J13/00;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王戈 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种全关节测量型数据手套，该数据手套与机械手或者电脑端连接；该数据手套包括具有两层结构的手套本体以及位于在两层结构之间的多个弯曲度传感器和多个应变式传感器；弯曲度传感器设置在手套本体的掌指关节和指间关节处；应变式传感器设置在手套本体的掌指关节处；采用本实用新型提供的数据手套能够获取操作者手指的纵向、横向运动信息，并将此运动信息传输至机械手或者电脑端。另外，该手套本体的内层结构的材质为丁腈或橡胶，外层结构的材质为棉，本实用新型提供的数据手套还具有穿戴方式较为简单、维护难度较低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 数据手套 手套本体 本实用新型 弯曲度传感器 应变式传感器 关节测量 两层结构 掌指关节 机械手 电脑端 横向运动信息 内层结构 外层结构 运动信息 指间关节 丁腈 穿戴 橡胶 传输 维护 | ||
【主权项】：
1.一种全关节测量型数据手套，其特征在于，所述全关节测量型数据手套与机械手或者电脑端连接；所述全关节测量型数据手套包括手套本体、多个弯曲度传感器以及多个应变式传感器；所述手套本体包括两层结构；所述弯曲度传感器、所述应变式传感器均位于所述手套本体的两层结构之间；所述弯曲度传感器设置在所述手套本体的掌指关节和指间关节处；所述应变式传感器设置在所述手套本体的掌指关节下方处。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京工业大学，未经北京工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721745456.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种水产加工专用夹取工具
- 下一篇：一种方便移动的自动化机械手
