[实用新型]煤矿皮带机自动巡检机器人

摘要

本实用新型公开了一种煤矿皮带机自动巡检机器人，包括轨道式行走单元和机器人控制系统、机箱壳体、工字钢轨道、斜底座和立柱，所述轨道式行走单元和机器人控制系统安装在机箱壳体中并架设在工字钢轨道上，所述工字钢轨道底板的下表面两端分别设置有斜底座，所述一个斜底座连接立柱一，另一个斜底座连接立柱二，立柱一和立柱二长度不相等；所述轨道式行走单元包括驱动部分和导向部分，所述机器人控制系统包括可见光摄像机、红外摄像机、电控云台、拾音器、控制器、锂电池，所述可见光摄像机、红外摄像机、电控云台、拾音器、控制器分别与锂电池连接。

主权项

1.一种煤矿皮带机自动巡检机器人，其特征在于，包括轨道式行走单元和机器人控制系统、机箱壳体、工字钢轨道、斜底座和立柱，所述轨道式行走单元和机器人控制系统安装在机箱壳体中并架设在工字钢轨道上，所述工字钢轨道底板的下表面两端分别设置有斜底座，所述一个斜底座连接立柱一，另一个斜底座连接立柱二，立柱一和立柱二长度不相等；所述轨道式行走单元包括驱动部分和导向部分，所述驱动部分包括伺服电机、机器人平台、齿轮、齿条轨道，所述机器人平台架设在工字钢轨道的上方，机器人平台上开有安装孔，所述伺服电机的输出轴通过安装孔垂直安装在工字钢轨道一侧，所述伺服电机的输出轴与齿轮连接，所述齿条轨道平行固定在工字钢轨道上，所述齿条与齿条轨道啮合；所述导向部分包括支撑轮组，所述支撑轮组为4个，分为两组，每两个支撑轮组11对称设置在工字钢轨道4的两侧，所述支撑轮组通过螺母连接在机器人平台下方四角处，所述支撑轮组包括车轮外壳、支撑轮，所述支撑轮为尼龙材料制成，所述一个车轮外壳上通过螺栓安装有两个支撑轮，所述支撑轮在工字钢轨道底板的两侧翼上滚动,所述机箱壳体5与车轮外壳连接；所述机器人控制系统包括可见光摄像机、红外摄像机、电控云台、拾音器、控制器、锂电池，所述电控云台通过螺栓设置在机器人平台上，所述可见光摄像机和所述红外摄像机都安装在电控云台上，所述拾音器安装在机箱壳体的侧壁上，所述控制器与电控云台连接，所述控制器通过底座安装在机器人平台上，所述锂电池通过卡座限位在机器人平台上，所述锂电池采用低温锂电池，所述可见光摄像机、红外摄像机、电控云台、拾音器、控制器分别与锂电池连接。