[实用新型]一种轻型多轴机械臂有效
| 申请号： | 201721747867.9 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN207807739U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 罗振军;张东海;赵振;陈落根;朱俏俏;贾志闻;许健;方志炜 | 申请（专利权）人： | 杭州娃哈哈精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/02 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏;丁昱 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市市辖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轻型多轴机械臂，包括基座、肩部安装座、主臂和前臂，肩部安装座与基座转动连接，主臂与肩部安装座转动连接，前臂与主臂转动连接，前臂上设有末端安装法兰和腕部摆动关节，末端安装法兰安装于腕部摆动关节上，主臂中部设有前臂旋转关节驱动装置，主臂与前臂间通过前臂旋转关节连接，前臂旋转关节驱动装置与前臂间传动连接，前臂中部设有腕部摆动驱动装置和末端法兰旋转驱动装置，腕部摆动驱动装置与腕部摆动关节传动连接，末端法兰旋转驱动装置与末端安装法兰传动连接。本实用新型可提高多轴机械臂的运行稳定性，且可降低成本，方便维护。 | ||
| 搜索关键词： | 前臂 腕部摆动 主臂 驱动装置 多轴机械臂 安装法兰 传动连接 旋转关节 安装座 肩部 旋转驱动装置 关节 本实用新型 末端法兰 转动连接 运行稳定性 基座转动 维护 | ||
【主权项】：
1.一种轻型多轴机械臂，包括基座（1）、肩部安装座（2）、主臂（3）和前臂（4），肩部安装座（2）与基座（1）转动连接，主臂（3）与肩部安装座（2）转动连接，前臂（4）与主臂（3）转动连接，前臂（4）上设有末端安装法兰（6）和腕部摆动关节（15），末端安装法兰安装于腕部摆动关节上，其特征是主臂（3）中部设有前臂旋转关节驱动装置（11），主臂（3）与前臂（4）间通过前臂旋转关节（12）连接，前臂旋转关节驱动装置（11）与前臂（4）间传动连接，前臂（4）中部设有腕部摆动驱动装置（13）和末端法兰旋转驱动装置（14），腕部摆动驱动装置（13）与腕部摆动关节（15）传动连接，末端法兰旋转驱动装置（14）与末端安装法兰（6）传动连接，肩关节驱动装置（9）与主臂旋转关节（10）传动连接。
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