[实用新型]自动跟随手机遥控平衡车自平衡电动车控制系统

摘要

本实用新型涉及自动跟随手机遥控平衡车自平衡电动车控制系统，包括车体、车座、支撑杆、车底盘、左车轮组、右车轮组及智能控制总成；所述车底盘两端分别安装了左车轮组与右车轮组；所述支撑杆一端安装在所述车底盘上端面；所述车座安装在所述支撑杆另一端；所述智能控制总成还包括：电池、蓝牙接收器、控制器、感应陀螺仪、右轮电机、左轮电机；所述控制器第一输入端与电池相连，第二输入端与蓝牙接收器相连，第三输入端与感应陀螺仪的输出端相连，第四输入/输出端与右轮电机相连，第五输入/输出端与左轮电机相连；本实用新型通过感应陀螺仪检测车体状态的方式控制平衡电动车，还能通过手机蓝牙操控平衡电动车。

主权项

1.自动跟随手机遥控平衡车自平衡电动车控制系统，包括平衡电动车车体，其特征在于：包括车座、支撑杆、手握杆、车底盘、左车轮组、右车轮组和智能控制总成；所述车底盘两端分别安装左车轮组和右车轮组；左车轮组中心轴孔与右车轮组的中心轴孔在同一轴上；所述左车轮组与右车轮组互相平行，并且两中心轴孔垂直；所述支撑杆包括第一端及第二端；第一端安装在所述车底盘上端面处，第二端上安装有所述车座；所述支撑杆的第一端与所述车底盘上端面以可拆卸形式安装；所述手握杆安装在所述支撑杆中下段；所述智能控制总成还包括：电池、蓝牙接收器、控制器、感应陀螺仪、右轮电机、左轮电机；所述控制器与电池相连；所述电池安装在车底盘内；所述控制器与蓝牙接收器相连；所述蓝牙接收器接收手机端发出的指令，并发送至控制器；所述控制器与感应陀螺仪相连；所述感应陀螺仪安装在所述车底盘中心位置；所述感应陀螺仪感应平衡电动车的运动数据；所述控制器与右轮电机及左轮电机均相连；所述右轮电机及左轮电机分别通过控制器来控制；所述左轮电机的转子轴与所述左车轮组中心轴孔固定连接；所述右轮电机的转子轴与所述右车轮组中心轴孔固定连接；所述智能控制总成安装在车底盘内部。