[实用新型]高稳定性平衡车轨迹跟踪控制主板有效
| 申请号： | 201721750032.9 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN207875911U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 尚坤 | 申请（专利权）人： | 深圳市跃视通科技有限公司 |
| 主分类号： | B62M6/50 | 分类号： | B62M6/50;G06T7/00 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 霍如肖 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种高稳定性平衡车轨迹跟踪控制主板，包括电池、感应陀螺仪、控制器、蓝牙接收器、GPS模块、图像传感器及图像处理器；所述控制器与电池、感应陀螺仪均连接，所述蓝牙接收器、GPS模块、图像处理器均与控制器连接；所述图像传感器与图像处理器连接；所述图像传感器包括安装板及若干光敏元件，所述若干光敏元件为二维阵列固定地排列于安装板上，其中每一个光敏元件分别捕获图像信息的一个像素；所述图像处理器对所述像素进行处理后发送至控制器，控制器根据处理后的像素控制平衡车；本实用新型通过GPS模块定位，以及图像传感器感应平衡电动车周围情况，可实现平衡车自动跟随手机踪迹。 | ||
| 搜索关键词： | 图像处理器 图像传感器 控制器 平衡车 光敏元件 本实用新型 蓝牙接收器 高稳定性 轨迹跟踪 控制主板 安装板 陀螺仪 像素 电池 控制器连接 捕获图像 二维阵列 像素控制 自动跟随 电动车 手机 踪迹 发送 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种高稳定性平衡车轨迹跟踪控制主板，包括电池、感应陀螺仪及控制器；所述控制器与电池、感应陀螺仪均连接，其特征在于，还包括蓝牙接收器、GPS模块、图像传感器及图像处理器；所述蓝牙接收器、GPS模块、图像处理器均与控制器连接；所述图像传感器与图像处理器连接；所述图像传感器包括安装板及若干光敏元件，所述若干光敏元件为二维阵列固定地排列于安装板上，其中每一个光敏元件分别捕获图像信息的一个像素；所述图像处理器对所述像素进行处理后发送至控制器，控制器根据处理后的像素控制平衡车；所述GPS模块为BN‑280GPS一体模块；所述图像传感器为：线性CCD：TSL1401CL；所述图像处理器为FPGA图像处理器。
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