[实用新型]一种双深位钩取式货叉

摘要

一种双深位钩取式货叉，本实用新型涉及存取货物用设备的技术领域；所述的外第一直线导轨置于外叉体上，第二直线导轨对称设置于中叉体内外两侧，内侧的第二直线导轨与内叉上的内叉板滑动连接，钩叉电机通过联轴器与钩叉爪连接，所述的中叉体两端的齿形惰轮由第二齿形皮带连接，第二齿形皮带的一端与内叉板上的带轮压板啮合，另一端与外叉体上的带轮压板啮合，驱动电机固定在安装座上，驱动电机的输出轴与驱动带轮组中的驱动轴的一端连接，其中主动轮与第一齿形皮带啮合，第一齿形皮带通过带轮压板与中叉体连接，安装座上设有与轴承座连接的涨紧装置，双深位钩取式造价及运行成本低、响应速度快、定位精确、结构轻巧、智能化程度高。

主权项

1.一种双深位钩取式货叉，其特征在于：它包含驱动组件、外叉、中叉、内叉和安装座，所述的外叉由外叉体和第一直线导轨构成，外叉体固定在安装座上，第一直线导轨置于外叉体上，所述的中叉由中叉体和第二直线导轨构成，第二直线导轨对称设置于中叉体内外两侧，其中外侧的第二直线导轨与第一直线导轨滑动设置，内侧的第二直线导轨与内叉上的内叉板滑动连接，所述的内叉还包含钩叉电机、联轴器、位置检测块、钩叉爪，钩叉电机通过联轴器与钩叉爪连接，且钩叉电机、联轴器均通过螺栓固定在内叉板上，所述的联轴器上设有位置检测块，所述的中叉体两端分别设有齿形惰轮，两端的齿形惰轮由第二齿形皮带连接，且第二齿形皮带的一端与内叉板上的带轮压板啮合，另一端与外叉体上的带轮压板啮合，外叉的外侧设有驱动组件，所述的驱动组件由驱动电机、驱动带轮组和第一齿形皮带构成，驱动电机固定在安装座上，驱动电机的输出轴与驱动带轮组中的驱动轴的一端连接，且驱动带轮组的主动轮通过驱动轴与被动轮连接，其中主动轮与第一齿形皮带啮合，第一齿形皮带通过带轮压板与中叉体连接，所述的安装座上设有与轴承座连接的涨紧装置，且涨紧装置与第一齿形皮带连接。