[实用新型]一种能够识别次品的化工厂机械手

摘要

本实用新型公开了一种能够识别次品的化工厂机械手，包括固定底座，所述固定底座的外表面设有螺栓，且固定底座的上端外表面固定安装有竖杆，所述竖杆的一端外表面设有横杆，且横杆的一侧设有横梁，所述横梁的一侧外表面设有移动履带，且移动履带的一侧外表面固定安装有驱动控制器。本实用新型所述的一种能够识别次品的化工厂机械手，设有图像采集器、称重器、预设存储模块、红外接收器、无线数据传输模块、凹槽与凹孔，能够对化工产品的外观与重量信息进行采集，与预设值相对比从而识别出化工产品的次品，能够进行无线控制与无线数据传输，能够方便横梁的安放，便于操作人员进行相关的安装与拆卸工作，带来更好的使用前景。

主权项

1.一种能够识别次品的化工厂机械手，包括固定底座（1），其特征在于：所述固定底座（1）的外表面设有螺栓（2），且固定底座（1）的上端外表面固定安装有竖杆（3），所述竖杆（3）的一端外表面设有横杆（4），且横杆（4）的一侧设有横梁（5），所述横梁（5）的一侧外表面设有移动履带（6），且移动履带（6）的一侧外表面固定安装有驱动控制器（7），所述驱动控制器（7）的下端外表面设有抓手（8），且靠近驱动控制器（7）的下端外表面抓手（8）的一侧设有图像采集器（9），所述靠近图像采集器（9）的一侧设有喷码器（10），所述驱动控制器（7）的上端外表面固定安装有提升梁（11），且驱动控制器（7）的内部内表面设有红外接收器（12），所述靠近驱动控制器（7）的内部内表面红外接收器（12）的一侧设有处理器（13），且靠近处理器（13）的一侧设有无线数据传输模块（14），所述靠近处理器（13）的上方设有预设存储模块（15），且靠近预设存储模块（15）的上方设有图像采集模块（16），所述靠近图像采集模块（16）的一侧设有称重器（17），所述横杆（4）的一侧外表面设有凹槽（18），且凹槽（18）的外表面设有凹孔（19）。