[实用新型]一种取苗器以及植物移栽机

摘要

本实用新型公开了一种取苗器，其包括连杆机构、夹持机构以及两组转存筒。该取苗器还可以带有顶出机构。连杆机构使夹持机构处于两种状态，相邻的钵苗在两个状态下被取出。避免相邻夹板同时操作，减小设备干涉，可实现从小间距的苗盘中取出钵苗。顶出机构使钵苗的部分结构暴露于外，便于夹持部件操作，亦可降低夹持部件的横向位移，进一步缩小空间占用。本实用新型还公开了带有该取苗器的植物移栽机。

主权项

1.一种取苗器，其特征在于包括：一连杆机构，所述连杆机构包括支架、驱动器、第一摆臂、第二摆臂、连杆，所述第一摆臂和第二摆臂均铰接在所述支架上，所述驱动器带动所述第一摆臂和/或第二摆臂转动，所述连杆的一端铰接在所述第一摆臂上，另一端铰接在所述第二摆臂上，夹持机构，所述夹持机构固定在所述连杆上，该夹持机构包括相互间隔的第一夹持组和第二夹持组，所述第一夹持组和/或第二夹持组包括第一气缸、第二气缸、第一夹板、第二夹板，所述第一气缸带动所述第一夹板沿垂直于所述连杆的方向移动，所述第二气缸带动所述第二夹板沿垂直于所述连杆的方向移动，两组转存筒，所述转存筒由电机、引线、筒体、支撑板组成，所述筒体固定在所述支架上，所述支撑板可转动地连接在所述筒体的底部，所述电机经所述引线带动所述支撑板转动，其中，所述摆臂的转动轨迹具有第一极限位置和第二极限位置，当所述摆臂处于第一极限位置时，所述第一夹持组位于一苗盘的上方，所述第二夹持组位于其中一组转存筒的上方，当所述摆臂处于第二极限位置时，所述第二夹持组位于一苗盘的上方，所述第一夹持组位于另一组转存筒的上方。