[实用新型]一种铜箔料带贴铁氧体产品用贴合装置

摘要

本实用新型公开了一种铜箔料带贴铁氧体产品用贴合装置，包括机架，该机架上设有导料平台、放料机构、拉料机构、剥料机构、视觉定位机构和机械手；放料机构包括用于放卷铜箔料带的第一放料卷以及用于放卷铁氧体料带的第二放料卷，第一放料卷和拉料机构分别位于导料平台的两端，第二放料卷位于导料平台的一侧，剥料机构包括剥刀，剥刀用于剥取铁氧体产品，视觉定位机构包括用于对铜箔料带拍照第一相机以及用于对铁氧体产品拍照的第二相机，机械手用于吸取铁氧体产品并粘贴在铜箔料带上。本实用新型一种铜箔料带贴铁氧体产品用贴合装置，其结构合理，有效减少了机械手的动作次数，从而提高生产效率。

主权项

1.一种铜箔料带贴铁氧体产品用贴合装置，其特征在于，包括机架，该机架上设有导料平台、放料机构、拉料机构、剥料机构、视觉定位机构和机械手；所述放料机构包括用于放卷铜箔料带的第一放料卷以及用于放卷铁氧体料带的第二放料卷，所述第一放料卷和拉料机构分别位于上述导料平台的两端，所述第二放料卷位于导料平台的一侧，且第二放料卷的出料方向垂直于导料平台上料带的运动方向；上述剥料机构包括位于第二放料卷与导料平台之间的剥刀，该剥刀的前端对应于第二放料卷，后端对应于导料平台；所述视觉定位机构包括第一相机和第二相机，所述第一相机位于剥刀下方且朝向导料平台，所述第二相机位于剥刀上方且朝向剥刀；上述机械手包括转台和穿设于转台的升降杆，所述升降杆竖直布置，且升降杆的下端设有位于剥刀上方的吸料板，该吸料板的底面设有真空吸孔；上述机架上还设有计算机，所述第一相机、第二相机和机械手分别与计算机相连。