[实用新型]一种保护石油钻机提升系统钢丝绳的控制系统

摘要

本实用新型公开了一种保护石油钻机提升系统钢丝绳的控制系统，其包括与可编程控制器PLC通过通讯线连接的触摸屏，PLC分别与载荷传感器、滚筒编码器、绞车调速器连接；载荷传感器安装在绞车滚筒的死绳固定器上，实时采集绞车载荷实际值并传输至PLC；滚筒编码器安装在绞车滚筒轴上，实时采集绞车滚筒实际旋转脉冲数并传输至PLC；经PLC处理后得出绞车实际速度给定值向绞车调速器发出信号去控制绞车主电机，本实用新型实现了绞车柔性启动、加减速和实现软停车，避免钢丝绳的过载冲击和过度放绳而引起的钢丝绳乱绳、夹绳、断丝、变形、过载等现象发生。

主权项

1.一种保护石油钻机提升系统钢丝绳的控制系统，其特征在于：包括触摸屏，该触摸屏与可编程控制器PLC通过通讯线连接；可编程控制器PLC分别与载荷传感器、滚筒编码器、绞车调速器连接；所述载荷传感器安装在绞车滚筒的死绳固定器上，实时采集绞车载荷实际值并传输至PLC模拟量输入模板AI；所述滚筒编码器安装在绞车滚筒轴上，实时采集绞车滚筒实际旋转脉冲数并传输至PLC计数模板FM350；绞车载荷实际值经可编程控制器PLC处理后得出绞车速度给定值GD1，绞车滚筒实际旋转脉冲数经可编程控制器PLC处理后计算出得出绞车速度给定值GD2、和绞车手柄给定GD3比较取三者中的最小值作为绞车实际速度GD给定信号向绞车调速器发出，根据该速度GD去控制绞车主电机的转速，绞车主电机在绞车调速器的控制下升速或者降速来调节绞车的速度和转矩；绞车调速器安装在绞车控制柜内，其包括速度调节器(216)、转矩调节器(217)和功率转换器(218)，绞车主电机(220)安装有转矩/电流传感器（219），实时采集绞车转矩的实际值输出至所述的转矩调节器(217)，绞车主电机（220）轴上安装有速度编反馈码器（221），实时反馈电机的实际转速输出至所述的速度调节器(216)。