[实用新型]一种新型的谐波减速机有效
申请号: | 201721755292.5 | 申请日: | 2017-12-15 |
公开(公告)号: | CN207921238U | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
发明(设计)人: | 徐海涛 | 申请(专利权)人: | 金莱宝智能设备(苏州)有限公司 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32;F16H49/00 |
代理公司: | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人: | 张欢勇 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种新型的谐波减速机,包括壳体,壳体内设有柔轮、刚轮,壳体的两端设输入轴、输出轴,输入轴穿过壳体右端盖与柔轮连接,输出轴穿过壳体左端盖与柔轮连接,输入轴为空心轴,轴内孔周缘均布多个键槽;壳体左端盖上设有安装部,安装部包括空心筒状本体,输入轴穿过本体内孔且与本体内孔之间设角接触轴承,本体右端部设环状凸缘,凸缘内均布螺纹孔,本谐波减速机的输入轴为空心轴,在内孔周缘均布键槽,通过键槽与外部电机的主轴连接,简单方便;另外输入轴与本体内孔之间设角接触轴承,有效消除轴承间的轴向游隙,降低了工作工程中轴向力的干扰,提高了工作精度,且凸缘与外部电机的法兰盘连接,简单方便稳定。 | ||
搜索关键词: | 输入轴 谐波减速机 体内 键槽 均布 柔轮 角接触轴承 壳体左端盖 外部电机 空心轴 输出轴 穿过 壳体 凸缘 空心筒状本体 本实用新型 壳体右端盖 工作工程 环状凸缘 轴向游隙 主轴连接 法兰盘 螺纹孔 右端部 轴内孔 刚轮 中轴 轴承 | ||
【主权项】:
1.一种新型的谐波减速机,包括壳体,壳体内设有柔轮、刚轮,壳体的两端设输入轴、输出轴,输入轴穿过壳体右端盖与柔轮连接,输出轴穿过壳体左端盖与柔轮连接,其特征在于,输入轴为空心轴,轴内孔周缘均布多个键槽;壳体左端盖上设有安装部,安装部包括空心筒状本体,输入轴穿过本体内孔且与本体内孔之间设角接触轴承,本体右端部设环状凸缘,凸缘内均布螺纹孔,形成法兰盘结构。
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