[实用新型]一种平面式获取移动测量稀疏点云准确地面定位点的装置有效
申请号: | 201721755978.4 | 申请日: | 2017-12-15 |
公开(公告)号: | CN208059787U | 公开(公告)日: | 2018-11-06 |
发明(设计)人: | 羌鑫林;李广伟 | 申请(专利权)人: | 江苏省测绘工程院 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 南京申云知识产权代理事务所(普通合伙) 32274 | 代理人: | 邱兴天 |
地址: | 210000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开一种平面式获取移动测量稀疏点云准确地面定位点的装置,包括第一定位筋条和第二定位筋条;所述的第一定位筋条和第二定位筋条构成呈一“V”字形的定位架,该定位架在下端设置有交叉点A。本装置使用的时候在路面上方放置固定本装置,通过带有激光扫描功能的移动测量装置对第一定位筋条和第二定位筋条进行扫描,激光扫描得到第一定位筋条和第二定位筋条上的离散点,拟合出两根空间直线line_a和line_b,根据line_a和line_b得出交叉点A的空间坐标,其在平面上的投影就是交叉点A下方的地面点的准确定位点;通过本装置可准确找到稀疏点云地面点的位置,并进一步提升整体点云的精度。 | ||
搜索关键词: | 定位筋条 点云 稀疏 激光扫描 移动测量 定位点 定位架 平面式 移动测量装置 本实用新型 空间直线 空间坐标 装置使用 准确定位 离散点 拟合 投影 扫描 | ||
【主权项】:
1.一种平面式获取移动测量稀疏点云准确地面定位点的装置,其特征在于:包括第一定位筋条(1)和第二定位筋条(2);所述的第一定位筋条(1)和第二定位筋条(2)构成呈一“V”字形的定位架,该定位架在下端设置有交叉点A;而第一定位筋条(1)和第二定位筋条(2)的另一侧还分别安装有一支撑筋条(3),而所述的支撑筋条(3)的底部还安装有底座铁板(4),而两侧的支撑筋条(3)与第一定位筋条(1)、第二定位筋条(2)均位于同一平面上;且所述的底座铁板(4)放置在地面上时,交叉点A不接触地面。
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