[实用新型]升降装置及水果采摘机器人有效
| 申请号： | 201721756166.1 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN208370305U | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 余南辉;王立宗;张永林;李诗龙;曹梅丽;范吉军 | 申请（专利权）人： | 武汉轻工大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B66F11/00 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 张清芳 |
| 地址： | 430023 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种升降装置及水果采摘机器人，该升降装置包括：快速升降机构，快速升降机构包括下支撑架、上支撑架、第一剪架连杆、第二剪架连杆、细调升降机构安装平台、螺纹滑块及螺纹滑杆；其中，第一剪架连杆及第二剪架连杆设置于下支撑架两侧，细调升降机构安装平台设置在上支撑架顶部，螺纹滑块设置在下支撑架上，螺纹滑杆的一端螺纹连接于螺纹滑块；细调升降机构，细调升降机构设置在细调升降机构安装平台上，细调升降机构包括液压泵及液压泵安装架、垂直升降机构、水平移动机构。该升降装置能够快速升降同时精确控制竖直高度及水平位置。 | ||
| 搜索关键词： | 升降机构 细调 升降装置 剪架 安装平台 螺纹滑块 快速升降机构 上支撑架 下支撑架 液压泵 螺纹 滑杆 水果采摘机器人 垂直升降机构 水平移动机构 快速升降 螺纹连接 水果采摘 安装架 支撑架 竖直 | ||
【主权项】：
1.一种升降装置，其特征在于，所述升降装置包括：快速升降机构，所述快速升降机构包括下支撑架、上支撑架、第一剪架连杆、第二剪架连杆、细调升降机构安装平台、螺纹滑块及螺纹滑杆；其中，所述第一剪架连杆及所述第二剪架连杆设置于下支撑架两侧，所述细调升降机构安装平台设置在所述上支撑架顶部，所述螺纹滑块设置在所述下支撑架上，所述螺纹滑杆的一端螺纹连接于所述螺纹滑块；细调升降机构，所述细调升降机构设置在所述细调升降机构安装平台上，所述细调升降机构包括液压泵及液压泵安装架、垂直升降机构、水平移动机构；其中，所述液压泵安装架设置在细调升降机构安装平台上，所述液压泵设置在所述液压泵安装架上；所述垂直升降机构包括主动锥齿轮轴、第一锥齿轮轴、第二锥齿轮轴及升降杆，所述主动锥齿轮轴的一端连接于所述液压泵的输出端，所述第一锥齿轮轴的一端啮合于所述主动锥齿轮轴的一端，所述第二锥齿轮轴啮合于所述第一锥齿轮轴的另一端，所述升降杆的一端啮合于所述第二锥齿轮轴的一端，所述主动锥齿轮轴旋转能够驱动所述升降杆上升或下降；所述水平移动机构设置于所述升降杆顶部。
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