[实用新型]一种圆柱电池模组快速上料机构

摘要

本实用新型涉及一种圆柱电池模组快速上料机构，包括电芯输送模块、电池模组搬运夹具、环形输送带和用于对环形输送带上料下支架的下支架上料模块，所述电芯输送模块、下支架上料模块和电池模组搬运夹具沿环形输送带分布，所述电芯输送模块包括电芯上料夹具、N层输送机，N为大于1的正整数；所述N层输送机包括N条从上往下长度递增的同向输送带，所述N条输送带构成梯形结构，所述电芯上料夹具设置在输送带输送方向的始端，在每条输送带输送方向的末端均对应设有电芯下料夹具，所述电芯下料夹具用于将对应输送带上的电芯夹持到环形输送带上的下支架上。本实用新型采用多层输送带送料，实现多个电芯下料夹具同时工作，极大提高了圆形电池单体的组装效率。 1

主权项

1.一种圆柱电池模组快速上料机构，其特征在于，包括电芯输送模块、电池模组搬运夹具、环形输送带和用于对环形输送带上料下支架的下支架上料模块，所述电芯输送模块、下支架上料模块和电池模组搬运夹具沿环形输送带分布，所述电芯输送模块包括电芯上料夹具、N层输送机，N为大于1的正整数；所述N层输送机包括N条从上往下长度递增的同向输送带，所述N条输送带构成梯形结构，所述电芯上料夹具设置在输送带输送方向的始端，在每条输送带输送方向的末端均对应设有电芯下料夹具，所述电芯下料夹具用于将对应输送带上的电芯夹持到环形输送带上的下支架上。

2.根据权利要求1所述的圆柱电池模组快速上料机构，其特征在于，所述电芯输送模块为两组，分别设置在环形输送带的两侧，所述圆柱电池模组快速上料机构还包括电芯搬运机，所述电芯上料夹具的活动范围覆盖电芯搬运机和N层输送机，所述电芯下料夹具的活动范围覆盖N层输送机和环形输送带。

3.根据权利要求2所述的圆柱电池模组快速上料机构，其特征在于，所述两组电芯输送模块分为正电芯输送模块和负电芯输送模块，所述正电芯输送模块和负电芯输送模块中向环形输送带输送的电芯的电极方向相反。

4.根据权利要求1所述的圆柱电池模组快速上料机构，其特征在于，在所述N层输送机中，下一层输送带比上一层输送带的长度长8‑20个电芯位置。

5.根据权利要求1所述的圆柱电池模组快速上料机构，其特征在于，所述电芯上料夹具和电芯下料夹具上均设有至少两排用于吸附电芯的电芯排夹。

6.根据权利要求5所述的圆柱电池模组快速上料机构，其特征在于，所述电芯排夹吸附电芯的方式包括磁性吸附和真空吸附。

7.根据权利要求5所述的圆柱电池模组快速上料机构，其特征在于，所述电芯排夹吸附电芯的数量为4‑10个电芯。

8.根据权利要求1所述的圆柱电池模组快速上料机构，其特征在于，所述下支架上料模块和电池模组搬运夹具相邻设置。

9.根据权利要求1所述的圆柱电池模组快速上料机构，其特征在于，所述下支架上料模块包括下支架上料夹具和下支架上料机，所述下支架上料夹具的活动范围覆盖下支架上料机和环形输送带。

10.根据权利要求1所述的圆柱电池模组快速上料机构，其特征在于，所述N条输送带构成等腰梯形结构，所述N的值为3。