[实用新型]一种基于红外激光扫描识别的机车远程自动装矿装置

摘要

本实用新型公开了一种基于红外激光扫描识别的机车远程自动装矿装置，包括PLC控制系统，PLC控制系统分别与控制放矿料斗是否下料的动作开关、及安装有电机车厢扫描分析软件的后台主机电连，该后台主机分别通过数据线接视频分析摄像机和三维雷达电连；本实用新型通过微波、激光、视频等技术手段对装放矿口进行实时扫描，通过建立原始数据模型与当前数据的比对判断是否存在大块，从而防止大块未经处理进入装矿车，使用该装置可有效减少系统对操作人员的依赖、减少对设备的维护检修、减少了由于意外大块掉落引起的系统停机时间和生产的间断性，同时减少了人员的现场放矿操作和生产的连续性、准确性。

主权项

1.一种基于红外激光扫描识别的机车远程自动装矿装置，包括PLC控制系统（1），PLC控制系统（1）分别与控制放矿料斗是否下料的动作开关、及安装有电机车厢扫描分析软件的后台主机电连，该后台主机分别通过数据线接视频分析摄像机（3）和三维雷达（6）；所述视频分析摄像机（3），位于放矿料斗进料端的前方，检测装矿过程中是否有大块出现；所述三维雷达（6），安装在放矿料斗的进料端，通过三维雷达（6）实时监测放矿料斗的进料端是否出现大块矿料、及当前电机车箱（8）内的料位高度；所述视频分析摄像机（3）和三维雷达（6）将信号输送至后台主机（7）经其内的车厢扫描后台分析软件分析处理得出电机车箱的当前状态，将该信号传输至PLC控制系统（1）进行远程智能控制放矿料斗动作开关开合决定是否下料，其特征在于：所述的放矿料斗为卷扬电机控制的上下活动的簸箕式放矿料斗（10），其位于矿仓（9）下方的溜井口（11）处，簸箕式放矿料斗的进料端与溜井口处的矿仓（9）活动连接，簸箕式放矿料斗的下料端通过钢丝绳悬吊，该钢丝绳通过卷扬电机控制收缩或延伸， PLC控制系统与卷扬电机电连，通过控制卷扬电机动作控制簸箕式放矿料斗的下料端升起和降落控制是否下料。