[实用新型]一种自动化胶圈组装机构有效
| 申请号： | 201721760853.0 | 申请日： | 2017-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN207564071U | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 成卫华 | 申请（专利权）人： | 和林电子（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙) 44328 | 代理人： | 范亮 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种自动化胶圈组装机构，工作台包括安装台、装设于安装台的分料块、开设于分料块与送料道对齐连通的进料槽和开设于进料槽下侧面的通孔槽，所述机械手包括第一驱动装置、连接于第一驱动装置的夹爪座、装设于夹爪座的第一夹爪和第二夹爪，胶圈从震动盘输出经过送料道输送到工作台，分料块的进料槽与送料道对齐连通，胶圈进入进料槽待机械手抓取工件插入，机械手中通过第一驱动装置实现夹爪座的上下运动很好的配合工件的抓取，通过夹爪座装设的第一夹爪和第二夹爪完成靠拢和分开动作，实现抓取工件插入到进料槽完成胶圈的嵌入，通孔槽用于缓冲工件的插入防止工件碰撞受到损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 进料槽 夹爪座 夹爪 第一驱动装置 分料块 送料道 胶圈 装设 抓取 胶圈组装机构 对齐 安装台 通孔槽 工作台 连通 自动化 本实用新型 机械手抓取 自动化设备 分开动作 上下运动 机械手 下侧面 震动盘 缓冲 嵌入 靠拢 输出 配合 | ||
【主权项】：
1.一种自动化胶圈组装机构，包括送料道（1）、连接于送料道（1）的工作台（2）和位于工作台（2）上方的机械手（3），其特征在于：所述工作台（2）包括安装台（21）、装设于安装台（21）的分料块（22）、开设于分料块（22）与送料道（1）对齐连通的进料槽（23）和开设于进料槽（23）下侧面的通孔槽（24），所述机械手（3）包括第一驱动装置（31）、连接于第一驱动装置（31）的夹爪座（4）、装设于夹爪座（4）的第一夹爪（5）和第二夹爪（6）。
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