[实用新型]自动收料机

摘要

本实用新型提供一种自动收料机，其包括收料机构、收盘机构、驱动机构、拾料机构和搬盘机构；拾料机构包括拾料驱动模块和拾料机械手，拾料机械手包括机械夹和驱动组件；机械夹包括滑座、滑动设置滑座上的两个连接滑块、设置在滑座上的用于驱动连接滑块夹合和分离的驱动气缸、固定连接于连接滑块的夹件、以及嵌设在夹件用于接触物料的柔性夹垫；夹件包括固定连接于连接滑块的固定部、用于夹取物料的夹取部和开设在夹取部夹取面一端的固定槽体，夹垫嵌设在固定槽体内并覆盖夹取面。本实用新型通过在机械夹中开设固定槽体，并将夹垫嵌设在固定槽体内，从而通过夹垫的抵接部直接夹取物料，利用夹垫的柔性起到保护物料的作用。

主权项

1.一种自动收料机，其特征在于，包括：至少一个收料机构，用于叠放空料盘并在空料盘上放置物料；至少一个收盘机构，用于叠放装满物料的料盘，设置在所述收料机构的流水线方向的后端；驱动机构，用于驱动拾料机构和搬盘机构移动，设置在所述收料机构和收盘机构之间；所述拾料机构，用于拾取物料并放置在所述空料盘上，滑动设置在所述驱动机构的上端且位于所述收料机构的上方；所述搬盘机构，用于将位于所述收料机构的满料盘移动至所述收盘机构，滑动设置在所述驱动机构的下端且位于所述收盘机构的上方；所述拾料机构包括延伸方向垂直于所述驱动机构的拾料驱动模块和滑动设置在所述拾料驱动模块上的拾料机械手，所述拾料机械手包括机械夹和驱动所述机械夹升降运动的驱动组件；所述机械夹包括滑座、滑动设置所述滑座上的两个连接滑块、设置在所述滑座上的用于驱动所述连接滑块夹合和分离的驱动气缸、固定连接于所述连接滑块的夹件、以及嵌设在所述夹件用于接触物料的柔性夹垫；所述夹件包括固定连接于所述连接滑块的固定部、用于夹取物料的夹取部和开设在所述夹取部夹取面一端的固定槽体，所述夹垫嵌设在所述固定槽体内并覆盖所述夹取面。