[实用新型]一种机械臂电机输出轴的走线结构及其机器人有效
| 申请号： | 201721764500.8 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN207930698U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;李世利;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂电机输出轴的走线结构，用于安置电线，其中，包括一第一电机，所述第一电机的输出轴的两端分别安装有一主动盘，一从动盘；一旋转支架，所述旋转支架具有第一支架脚与第二支架脚，所述第一支架脚锁固于第一电机的主动盘外端面，所述第二支架脚锁固于所述从动盘的外端面；第二电机，所述旋转支架(4)的上端面与所述第一支架脚与第二个架脚的延伸部同时垂直相交，所述旋转支架(4)的上端面具有一电机卡槽，所述第二电机卡嵌连接在所述电机卡槽内。达到线材围绕机器人机械臂第一电机输出轴中心旋转出线的目的，以减少机器人机械臂运行过程中对线材的摩擦及拉扯。 | ||
| 搜索关键词： | 支架脚 旋转支架 电机输出轴 电机 机器人机械 电机卡槽 走线结构 从动盘 机械臂 外端面 主动盘 锁固 线材 垂直相交 运行过程 中心旋转 上端 电机卡 上端面 输出轴 延伸部 架脚 拉扯 面具 电线 摩擦 出线 安置 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂电机输出轴的走线结构，用于安置电线(3)，其特征在于，包括一第一电机(1)，所述第一电机(1)的输出轴的两端分别安装有一主动盘(11)，一从动盘(12)；一旋转支架(4)，所述旋转支架具有第一支架脚(41)与第二支架脚(42)，所述第一支架脚(41)锁固于第一电机(1)的主动盘(11)的外端面，所述第二支架脚(42)锁固于所述从动盘(12)的外端面；第二电机(2)，所述旋转支架(4)的上端面与所述第一支架脚(41)与第二个架脚(42)的延伸部同时垂直相交，所述旋转支架(4)的上端面具有一电机卡槽，所述第二电机卡嵌连接在所述电机卡槽内。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司，未经上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721764500.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种便于固定的接合臂
- 下一篇：一种基于视觉传感器的孔位检测自动送料装置
