[实用新型]一种机器人的可拆卸手腕及机器人有效
| 申请号： | 201721766228.7 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN207789003U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;王健;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J15/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机器人的可拆卸手腕，包括相互连接的公端和母端，公端上设置有凸出的公端卡扣，母端上设置有凹陷的母端卡槽，公端卡扣卡入母端卡槽内。本实用新型的有益效果为：使得机器人的手腕处变为灵活的可拆装结构，大大增加手臂功能的可扩展性，提升机器人服务能力，同时，可拆结构也增加了灵巧手的更换及维修的便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 公端 母端 可拆卸 卡槽 卡扣 手腕 本实用新型 可拆装结构 服务能力 可拆结构 可扩展性 手臂功能 便捷性 灵活的 灵巧手 手腕处 凸出的 凹陷 卡入 维修 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的可拆卸手腕，包括相互连接的公端和母端，其特征在于，所述公端上设置有凸出的公端卡扣，所述母端上设置有凹陷的母端卡槽，所述公端卡扣卡入母端卡槽内。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司，未经上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721766228.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种人形机器人的双自由度脚踝连接件及机器人
- 下一篇：一种旋转式液压机械手
