[实用新型]一种涂胶机械手移位装置有效
| 申请号： | 201721769516.8 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN207951820U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 张宝丰;刘东;郭德海;武子顺;肖云鹏 | 申请（专利权）人： | 林德英利（天津）汽车部件有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/62 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 赵熠 |
| 地址： | 301800 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种涂胶机械手移位装置，在工作台旁侧的地面内的基础上设置有横纵移动机构，该横纵移动机构的上端面设置涂胶机械手的旋转座，旋转座上端所设的旋转臂上端的胶枪位于工作台上方，所述横纵移动机构的控制端连接工作台旁侧设置的上位机。本实用新型中，涂胶机械手整体可以横向和纵向的微调，可以在不同体积、不同类型的工件放置在工件板上时均能够定位精准的进行涂胶操作，而且在底座上端面四角处设置的水平传感器能够时时的检测涂胶机械手的水平度，这些数据传输到上位机中进行记录、存储和分析，不仅能够时时掌握涂胶机械手的工作状态是否正常，还能将这些大量的数据在后续的工艺改进分析中使用。 | ||
| 搜索关键词： | 涂胶 机械手 移动机构 工作台 本实用新型 移位装置 上位机 旋转座 上端 底座上端面 水平传感器 定位精准 工件放置 工艺改进 数据传输 工件板 控制端 上端面 水平度 四角处 旋转臂 胶枪 微调 存储 分析 记录 检测 | ||
【主权项】：
1.一种涂胶机械手移位装置，包括工作台、导轨、工件板、支撑腿和涂胶机械手，支撑腿上端设置工作台，工作台上端面由左至右设置两个导轨，该两个导轨上设置多个滑块，该多个滑块共同固定工件板，其特征在于：在工作台旁侧的地面内的基础上设置有横纵移动机构，该横纵移动机构的上端面设置涂胶机械手的旋转座，旋转座上端所设的旋转臂上端的胶枪位于工作台上方，所述横纵移动机构的控制端连接工作台旁侧设置的上位机。
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