[实用新型]一种智能机器人遥控器

摘要

本实用新型涉及一种遥控器，更具体的说是一种智能机器人遥控器，包括遥控器本体和遥控器控制系统，所述遥控器本体包括外壳、六个红外发射管、开关和充电接口，所述外壳为六面体结构，所述外壳的六个端面上分别固定连接一个红外发射管；所述遥控器控制系统包括主控模块、电源模块、红外发射管控制电路和惯性测量单元，所述主控模块的电源输入端连接电源模块的输出端，所述主控模块的输出端连接六个红外发射管控制电路的输入端，所述惯性测量单元的输出端连接主控模块的输入端；一种智能机器人遥控器，具有多种玩法，可以增添遥控趣味性。 1

主权项

1.一种智能机器人遥控器，包括遥控器本体和遥控器控制系统，其特征在于：所述遥控器本体包括外壳(1)、六个红外发射管(2)、开关(3)和充电接口(4)，所述外壳(1)为六面体结构，所述外壳(1)的六个端面上分别固定连接一个红外发射管(2)，所述开关(3)和充电接口(4)均固定连接在外壳(1)上，所述外壳(1)的内部设置有可充电的锂电池，所述充电接口(4)与锂电池通过导线连接；

所述遥控器控制系统包括主控模块、电源模块、红外发射管控制电路和惯性测量单元，所述主控模块的电源输入端连接电源模块的输出端，所述电源模块的输入端连接锂电池的输出端，所述主控模块的输出端连接六个红外发射管控制电路的输入端，所述惯性测量单元的输出端连接主控模块的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人遥控器，其特征在于：所述主控模块和惯性测量单元均采用3.3V电源供电。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人遥控器，其特征在于：所述主控模块的控制芯片型号为STM32F103RBT6。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人遥控器，其特征在于：所述电源模块的稳压芯片型号为REG1117‑3.3。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人遥控器，其特征在于：所述惯性测量单元的传感器型号为MPU‑6050。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人遥控器，其特征在于：所述六个红外发射管(2)上均套接有橡胶防护垫圈。

7.根据权利要求1所述的一种智能机器人遥控器，其特征在于：所述外壳(1)为正方体结构。

8.根据权利要求1所述的一种智能机器人遥控器，其特征在于：所述开关(3)为三位拨码开关。