[实用新型]一种洗衣液机器人装箱抓瓶头

摘要

本实用新型公开了一种洗衣液机器人装箱抓瓶头，包括气缸、内六角螺钉、气缸板、A内六角沉头螺钉、盖板、夹爪、B内六角沉头螺钉、夹套、限位偏心套等，所述气缸板设置在抓瓶头的上面，所述气缸的下方设置有气缸推杆，气缸推杆的下方设置有夹爪推块，夹爪的上端设置有推柄，夹爪推块的两侧设置有推柄槽，推柄安装在推柄槽内，所述夹套设置在抓瓶头的底部夹套内侧设置有硅胶垫，硅胶垫内侧设置有硅胶螺纹，本实用在不锈钢抓瓶头内侧灌注硅胶，制成硅胶垫，通过硅胶垫夹压瓶身，改变了原来不锈钢直接接触瓶身的方式，使得夹套内侧硅胶与瓶身接触，从而避免了不锈钢划伤瓶身，同时增加了摩檫力，彻底解决了抓箱过程中掉瓶的现象。

主权项

1.一种洗衣液机器人装箱抓瓶头，一种洗衣液机器人装箱抓瓶头，包括气缸(1)、内六角螺钉(2)、气缸板(3)、A内六角沉头螺钉(4)、盖板(5)、夹爪(6)、B内六角沉头螺钉(18)、夹套(7)、限位偏心套(8)、夹爪板(9)、轴用弹性挡圈(10)、螺纹直通(11)、气缸推杆(12)、夹爪推块(13)、推柄(14)、硅胶垫(15)、夹爪销(16)、硅胶螺纹(17)和抓瓶头(19)，其特征在于，所述气缸板(3)设置在抓瓶头(19)的上面，气缸板(3)中部设置有气缸安装槽，气缸(1)安装在气缸安装槽内，所述螺纹直通(11)设置在气缸(1)上端的右侧，所述盖板(5)对称设置在抓瓶头(19)的左右两侧，夹爪板(9)对称设置在抓瓶头(19)的前后两侧，所述夹爪(6)对称设置在盖板(5)的下面，气缸板(3)靠近四个角的位置设置有四个螺孔，盖板(5)的上面设置有和气缸板(3)对应的螺孔，气缸板(3)通过内六角螺钉(2)和盖板(5)连接，盖板(5)的侧面设置有三个螺孔，夹爪板(9)的侧面设置有和盖板(5)对应的螺孔，盖板(5)通过A内六角沉头螺钉(4)分别和气缸板(3)、夹爪板(9)的侧面连接，所述气缸(1)的下方设置有气缸推杆(12)，气缸推杆(12)的下方设置有夹爪推块(13)，气缸(1)的内部设置有螺孔，气缸推杆(12)的上端设置有和气缸螺孔对应的螺纹，气缸(1)和气缸推杆(12)通过螺纹连接，所述夹套(7)设置在抓瓶头(19)的底部，夹套(7)的左右两侧设置有螺孔，夹爪(6)的侧面上设置有和夹套(7)对应的螺孔，夹套(7)通过B内六角沉头螺钉(18)和夹爪(6)连接，夹套(7)内侧设置有硅胶垫(15)，硅胶垫(15)浇铸在夹套(7)上，硅胶垫(15)内侧设置有硅胶螺纹(17)。