[实用新型]水果采摘装置有效
| 申请号： | 201721773061.7 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN207720724U | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 朱坤志;贾天元;闫艳来 | 申请（专利权）人： | 河北工业职业技术学院 |
| 主分类号： | A01D46/22 | 分类号： | A01D46/22;A01D46/24 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 谢茵 |
| 地址： | 050000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种水果采摘装置，属于水果采摘技术领域，包括摘取机构、接收机构、连接机构、移动机构和控制机构，控制机构控制摘取机构摘取器的位置和动作，控制机构通过连接机构控制接收机构的接收端位于摘取器的下方，摘取机构通过连接机构与移动机构连接。本实用新型提供的水果采摘装置，采用控制机构控制摘取机构和移动机构代替人工采摘水果，以适应不同水果生长环境，移动机构实现水果采摘装置在不同地形移动，并通过连接机构使接收机构始终位于摘取机构下方收取水果，避免水果受损，提高水果采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 水果采摘 连接机构 移动机构 摘取 接收机构 本实用新型 摘取器 水果 水果生长 接收端 采摘 地形 受损 移动 | ||
【主权项】：
1.一种水果采摘装置，其特征在于：包括摘取机构、接收机构、连接机构、移动机构和控制机构，所述控制机构控制所述摘取机构的摘取器的位置和动作，所述控制机构通过连接机构控制所述接收机构的接收端位于所述摘取器的下方，所述摘取机构通过连接机构与所述移动机构连接。
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